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龍圖騰網獲悉云南瀚哲科技有限公司申請的專利一種基于RGB-D跨模態融合的植物葉片病斑分割方法和系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120374650B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510850402.9，技術領域涉及：G06T7/11；該發明授權一種基于RGB-D跨模態融合的植物葉片病斑分割方法和系統是由鄧昌軍;錢曄;孫吉紅;李銳;王琳;彭麗緩;李曉曉;肖明睿;王征珠;張常元;宰倩;孫浩植設計研發完成，并于2025-06-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于RGB-D跨模態融合的植物葉片病斑分割方法和系統在說明書摘要公布了：本發明屬于農業信息感知領域，涉及一種基于RGB?D跨模態融合的植物葉片病斑分割方法和系統，包括：利用同步采集裝置采集農作物的彩色圖像和深度圖像；對彩色圖像和深度圖像進行配準，得到配準彩色圖像及其對應的配準深度圖像；構建初始分割網絡，并對初始分割網絡進行模型訓練；初始分割網絡包括基于交叉注意力的特征聚合模塊和由注意力引導的自適應特征融合模塊；將配準彩色圖像和配準深度圖像輸入訓練好的分割網絡進行分割，得到分割結果;通過深度傳感器與可見光相機的異構數據融合，構建起涵蓋二維紋理、三維形變的多維度特征體系;結合跨模態特征互補機制強化弱顯性病蟲害的識別魯棒性,顯著提升了復雜光照、枝葉遮擋場景下的分割精度。

本發明授權一種基于RGB-D跨模態融合的植物葉片病斑分割方法和系統在權利要求書中公布了：1.一種基于RGB-D跨模態融合的植物葉片病斑分割方法，其特征在于，包括： 利用同步采集裝置采集農作物的彩色圖像和深度圖像；所述同步采集裝置包括可見光相機和深度傳感器； 對所述彩色圖像和所述深度圖像進行配準，得到配準彩色圖像及其對應的配準深度圖像； 構建初始分割網絡，并對所述初始分割網絡進行模型訓練；初始分割網絡包括基于交叉注意力的特征聚合模塊和由注意力引導的自適應特征融合模塊； 將所述配準彩色圖像和所述配準深度圖像輸入訓練好的分割網絡進行分割，得到分割結果；所述分割結果包括完整葉片和病斑區域； 利用數據集對所述分割結果進行葉片病斑嚴重程度評估，得到評估結果；所述數據集為與葉片病斑相關的圖像數據集；得到評估結果，包括: 基于病斑指標構建加權評分模型；所述病斑指標包括病斑類型、病斑面積和深度偏移特征； 基于病斑指標之間的重要程度構建判斷矩陣； 計算判斷矩陣的特征向量，從而確定所述加權評分模型的權重； 將確定權重的加權評分模型作為綜合評分模型，并通過綜合評分模型計算得到評分，對評分進行分級得到評估結果。

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