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龍圖騰網獲悉海南至元科技有限公司申請的專利多源信息融合的農田中目標識別方法、裝置、設備及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120429829B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510855401.3，技術領域涉及：G06F18/25；該發明授權多源信息融合的農田中目標識別方法、裝置、設備及介質是由葉凌云;樊煒;朱兆林;謝恩設計研發完成，并于2025-06-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本多源信息融合的農田中目標識別方法、裝置、設備及介質在說明書摘要公布了：本發明涉及一種多源信息融合的農田中目標識別方法、裝置、設備及介質，屬多源信息融合的農田監測技術領域。該方法根據各傳感器自身特性設置距離影響權重與環境影響權重以表征其受距離與環境影響后的識別準確度，并在不同距離和環境下動態調整權重大小，以權重對各傳感器識別目標加權得到多源數據下的融合結果，在以各傳感器識別目標的匹配權重對不同傳感器識別結果糾偏以保證多源信息融合目標識別準確度的同時，還可避免融合過程中對各傳感器識別到目標的像素或點云數據的再處理，顯著提高融合處理速度，最終可在保證識別準確度的同時顯著提高多源信息融合下目標識別速度，改善農保效果。

本發明授權多源信息融合的農田中目標識別方法、裝置、設備及介質在權利要求書中公布了：1.一種多源信息融合的農田中目標識別方法，其特征在于，所述方法包括： 確定各傳感器在農田區域識別到的目標，為當前傳感器識別到的每個目標分配距離影響權重及環境影響權重； 將不同傳感器識別到的且位置偏差小于預設偏差閾值的目標劃為同一待確認目標；將當前待確認目標下某一傳感器識別到的目標的距離影響權重與環境影響權重的乘積作為所述某一傳感器的有效權重，將當前待確認目標下所有傳感器的有效權重之和記為綜合貢獻值，在所述綜合貢獻值大于預設貢獻閾值時確認所述當前待確認目標為有效目標； 確定所述有效目標的位置并輸出，完成農田中目標識別； 所述傳感器包括雷達、球形攝像機及多目攝像機； 所述雷達識別到的目標的距離影響權重隨著目標與所述雷達的距離增加而增大，并在距離超過第一距離值后變為第一定值； 所述球形攝像機識別到的目標的距離影響權重隨著目標與所述球形攝像機的距離增加而先增大后減小； 所述多目攝像機識別到的目標的距離影響權重隨著目標與所述多目攝像機的距離增加而減小； 所述環境影響權重為雨量影響權重、風速影響權重及能見度影響權重的累乘； 所述雷達、球形攝像機及多目攝像機識別到的目標的雨量影響權重隨著雨量增大而減小； 所述球形攝像機及多目攝像機識別到的目標的風速影響權重為第二定值，所述雷達識別到的目標的風速影響權重隨著風速增大而減小； 所述雷達識別到的目標的能見度影響權重為第三定值，所述球形攝像機及多目攝像機識別到的目標的能見度影響權重隨著能見度的減小而減小； 所述第一距離值根據所述雷達的盲區邊界到所述雷達的距離確定； 所述確定所述有效目標的位置，包括： 以所述有效目標下每個傳感器的有效權重對該傳感器識別到的目標位置加權得到加權值，將所有所述加權值求和后除以所述綜合貢獻值得到所述有效目標的位置。

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