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龍圖騰網獲悉安捷睿(廈門)機器人有限公司申請的專利一種棒材檢測設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120438300B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510931283.X，技術領域涉及：B07C5/34；該發明授權一種棒材檢測設備是由陳維;郭經軍;祖澤宇;李丹;廖淳非設計研發完成，并于2025-07-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種棒材檢測設備在說明書摘要公布了：本發明提供了一種棒材檢測設備，包括：檢測機構，包括依次分布的進料工位和若干檢測工位，以及若干檢測裝置；進料機構，用于將若干棒材逐一排序輸入進料工位；出料機構，包括分別與若干固定件并排且之間分別形成出料工位的若干活動件、接料口分別對應位于若干出料工位下方的一合格接料裝置和若干分別對應若干檢測裝置的回收接料裝置，若干出料工位沿橫向依次分布，若干活動件分別移動至與固定件抵接以關閉出料工位或與固定件間隔以開啟出料工位；若干搬移機構，若干棒材受若干搬移機構的搬移逐一排序沿若干檢測工位和若干出料工位逐級移動。可以確保與棒材序號對應的出料工位精準開啟使其出料至對應的接料裝置內，實現棒材檢測并自動分類出料。

本發明授權一種棒材檢測設備在權利要求書中公布了：1.一種棒材檢測設備，其特征在于，包括： 檢測機構（1），包括依次分布的進料工位（11）和若干檢測工位（12），以及分別用于對若干所述檢測工位（12）上的棒材進行缺陷檢測的若干檢測裝置（13）； 進料機構（2），用于將若干棒材逐一排序輸入所述進料工位（11）； 出料機構（3），包括分別與若干固定件（31）并排且之間分別形成出料工位（33）的若干活動件（32）、接料口分別對應位于若干所述出料工位（33）下方的一合格接料裝置（34）和若干回收接料裝置（35），若干所述出料工位（33）沿橫向依次分布，若干所述回收接料裝置（35）分別對應若干所述檢測裝置（13），若干所述活動件（32）分別受出料驅動裝置（321）的驅動移動至與所述固定件（31）抵接以關閉所述出料工位（33）或與所述固定件（31）間隔以開啟所述出料工位（33）； 若干搬移機構（4），若干所述棒材受若干所述搬移機構（4）的搬移逐一排序沿若干所述檢測工位（12）和若干所述出料工位（33）逐級移動； 控制系統，用于在若干所述檢測裝置（13）未檢測到缺陷時，控制對應的所述出料工位（33）開啟以使對應序號的所述棒材下落出料至合格接料裝置（34），在所述檢測裝置（13）檢測到缺陷時，控制對應的所述出料工位（33）開啟以使對應序號的所述棒材下落出料至對應的所述回收接料裝置（35）。

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