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龍圖騰網獲悉山西梗陽新能源有限公司申請的專利基于負載反饋的中矸倉閘門液壓控制系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120469240B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510948004.0，技術領域涉及：G05B13/04；該發明授權基于負載反饋的中矸倉閘門液壓控制系統是由張鵬程;高貴平;趙小燕;焦磊建;李帥設計研發完成，并于2025-07-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于負載反饋的中矸倉閘門液壓控制系統在說明書摘要公布了：本發明涉及閘門控制的技術領域，特別是涉及一種基于負載反饋的中矸倉閘門液壓控制系統，包括：執行單元，包括對稱設置在閘門兩側的至少兩個液壓油缸；控制單元，用于實時獲取中矸倉內的物料特性參數和各液壓油缸的受力參數，基于物料特性參數生成基準控制參數，并根據受力參數對基準控制參數進行修正補償，獲得修正控制參數；液壓動力單元，用于根據修正控制參數，動態控制各液壓油缸的液壓油流向、流量和壓力；其能夠根據倉內負載變化，實現閘門液壓系統自適應調節。

本發明授權基于負載反饋的中矸倉閘門液壓控制系統在權利要求書中公布了：1.一種基于負載反饋的中矸倉閘門液壓控制系統，其特征在于，包括： 執行單元，包括對稱設置在閘門兩側的至少兩個液壓油缸； 控制單元，用于實時獲取中矸倉內的物料特性參數和各液壓油缸的受力參數，基于所述物料特性參數生成基準控制參數，并根據所述受力參數對所述基準控制參數進行修正補償，獲得修正控制參數； 液壓動力單元，用于根據所述修正控制參數，動態控制各液壓油缸的液壓油流向、流量和壓力； 所述控制單元，包括： 物料特性感知模塊，用于實時獲取中矸倉內的物料特性參數；所述物料特性參數包括顆粒度參數、物料堆積高度和物料沖擊力分布參數中的至少一項； 油缸數據采集模塊，用于實時獲取各液壓油缸的受力參數；所述受力參數至少包括液壓油缸活塞桿的軸向推力和側向力矩； 基準確認模塊，基于所述物料特性參數，確定閘門開度，并以此映射獲得各所述液壓油缸對應的基準控制參數；通過建立物料特性參數與閘門開度的映射關系數據庫；當物料特性感知模塊獲取物料特性參數后，基準確認模塊從映射關系數據庫中查詢對應的閘門開度；根據閘門開度，結合液壓油缸的機械結構參數和工作特性，計算出每個液壓油缸的基準控制參數； 參數補償模塊，針對每個液壓油缸，考慮其受力參數對液壓油缸行程的影響，獲得每個液壓油缸對應的修正因子，并以此對所述基準控制參數進行參數修正，獲得修正控制參數；針對每個液壓油缸，根據其受力參數，結合油缸的力學模型和運動學模型，計算出對油缸行程的影響量；通過預設的算法，將影響量轉化為修正因子；利用修正因子對基準確認模塊得到的基準控制參數進行調整，得到修正控制參數； 計算軸向推力對油缸行程的影響量，活塞桿在軸向推力作用下產生彈性變形，計算公式如下：； 其中，表示軸向推力引起的行程偏差；表示軸向推力實測值；表示活塞桿有效工作長度，根據油缸機械設計參數確定；表示活塞桿材料彈性模量；表示活塞桿截面積； 計算側向力矩對油缸行程的影響量，活塞桿受側向力矩作用發生彎曲變形，計算公式如下：； 其中，表示側向力矩引起的行程偏差；表示側向力矩實測值；表示活塞桿截面慣性矩，，d為活塞桿直徑；表示活塞桿材料彈性模量；表示活塞桿有效工作長度； 綜合考慮軸向推力和側向力矩對油缸行程的影響量，則修正因子的計算公式為： ； 其中，表示修正因子，用于調整電磁閥控制參數；表示基準確認模塊輸出的目標行程； 在計算得到上述修正因子的基礎上，對基準控制參數進行修正，調整后的電磁閥開度為：，S0表示基準電磁閥開度； 對于液壓油的流量修正公式為：，Q0表示基準流量；對于液壓油的壓力修正公式為：； 其中，表示基準壓力，表示摩擦阻力補償壓力，為密封件摩擦系數，為油缸活塞面積，為系統響應時間。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人山西梗陽新能源有限公司，其通訊地址為：030400 山西省太原市清徐縣清徐經濟開發區精細化工循環產業園區山西梗陽新能源有限公司辦公樓606室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。