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龍圖騰網獲悉廣東南方潔靈科技實業有限公司申請的專利一種基于機器視覺的牙膏管質量檢測方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120451161B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510949317.8，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權一種基于機器視覺的牙膏管質量檢測方法及系統是由魏鑒宜;劉貽聰;梁煥玲;黃潔桃設計研發完成，并于2025-07-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于機器視覺的牙膏管質量檢測方法及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及圖像處理技術領域，尤其涉及一種基于機器視覺的牙膏管質量檢測方法及系統，該方法獲取任一牙膏管的俯視灰度圖像；通過背景模擬對俯視灰度圖像進行背景摳除，得到背景摳除圖，對背景摳除圖進行動態校正，得到校正圖像；通過不同程度的高斯濾波對校正圖像進行多尺度特征提取，得到預設數量個濾波圖像，分別對每個濾波圖像進行高斯差分和多尺度特征融合，得到特征圖像；對特征圖像進行拉伸，得到目標圖像，對目標圖像進行自適應閾值分割，得到對應的二值圖像；對二值圖像進行連通域分析，得到目標連通域，根據目標連通域確定任一牙膏管的質量檢測結果，增強了缺陷與背景的差異，使得最終的缺陷檢測更加精度。

本發明授權一種基于機器視覺的牙膏管質量檢測方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于機器視覺的牙膏管質量檢測方法，其特征在于，所述方法包括： 對牙膏管的尾部端面進行拍攝，得到任一牙膏管的俯視灰度圖像； 通過高斯平滑對所述俯視灰度圖像進行背景模擬，得到模擬背景圖像，利用所述模擬背景圖像中每個像素點的灰度值，對所述俯視灰度圖像進行背景摳除，得到背景摳除圖，對所述背景摳除圖進行動態校正，得到校正圖像； 通過不同程度的高斯濾波對所述校正圖像進行多尺度特征提取，得到預設數量個濾波圖像，分別對每個所述濾波圖像進行高斯差分，得到亮缺陷響應圖像集合和暗缺陷響應圖像集合，對亮缺陷響應圖像集合和暗缺陷響應圖像集合進行多尺度特征融合，得到特征圖像； 根據所述特征圖像中所有像素點的灰度值均值，對所述特征圖像進行拉伸，得到目標圖像，對所述目標圖像進行自適應閾值分割，得到對應的二值圖像； 對所述二值圖像進行連通域分析，得到至少兩個前景連通域，對前景連通域進行篩選，得到目標連通域，根據目標連通域確定所述任一牙膏管的質量檢測結果； 分別對每個所述濾波圖像進行高斯差分，得到亮缺陷響應圖像集合和暗缺陷響應圖像集合，包括： 獲取第一預設標準差和第二預設標準差，其中，第一預設標準差小于第二預設標準差，針對任一濾波圖像，利用第一預設標準差和第二預設標準差分別對所述任一濾波圖像進行高斯濾波，對應得到第一圖像和第二圖像，將所述第一圖像減去所述第二圖像，得到亮缺陷響應圖像，將所述第二圖像減去所述第一圖像后進行取絕對值操作，得到暗缺陷響應圖像； 獲取每個所述濾波圖像對應的亮缺陷響應圖像和暗缺陷響應圖像，以組成亮缺陷響應圖像集合和暗缺陷響應圖像集合； 所述對亮缺陷響應圖像集合和暗缺陷響應圖像集合進行多尺度特征融合，得到特征圖像，包括： 針對特征圖像中的任一位置，在所述亮缺陷響應圖像集合的每個亮缺陷響應圖像中，獲取與所述任一位置相同處的像素點的灰度值，組成第一灰度值集合；在所述暗缺陷響應圖像集合的每個暗缺陷響應圖像中，獲取與所述任一位置相同處的像素點的灰度值，組成第二灰度值集合；對所述第一灰度值集合中的最大值和所述第二灰度值集合中的最大值進行加權求和，得到所述任一位置的灰度值； 獲取特征圖像中每個位置的灰度值，得到特征圖像。

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