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龍圖騰網(wǎng)獲悉華東交通大學(xué)申請的專利基于北斗衛(wèi)星的高速列車多信息融合定位方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120447005B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510948532.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S19/47；該發(fā)明授權(quán)基于北斗衛(wèi)星的高速列車多信息融合定位方法是由楊輝;李丹婷;謝春華;周艷麗設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-07-10向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于北斗衛(wèi)星的高速列車多信息融合定位方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于北斗衛(wèi)星的高速列車多信息融合定位方法，涉及衛(wèi)星導(dǎo)航與定位技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括如下步驟：設(shè)計高速列車多信息融合定位方案；基于列車多信息融合定位方案，建立以列車運動學(xué)方程為基礎(chǔ)的非線性列車狀態(tài)模型；以列車位置、速度、加速度及航向角和俯仰角為狀態(tài)向量，構(gòu)建列車量測模型；基于列車狀態(tài)模型和列車量測模型設(shè)定的追蹤目標(biāo)，通過融合無跡卡爾曼濾波UKF和粒子濾波PF的IMM?UKFPF模型，并在狀態(tài)融合中引用ACW和短期誤差反饋機(jī)制，對列車狀態(tài)進(jìn)行估計。所述方法能夠提高定位精度和魯棒性，還能增強(qiáng)復(fù)雜場景下的動態(tài)響應(yīng)能力。

本發(fā)明授權(quán)基于北斗衛(wèi)星的高速列車多信息融合定位方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于北斗衛(wèi)星的高速列車多信息融合定位方法，其特征在于包括如下步驟： 設(shè)計高速列車多信息融合定位方案； 基于列車多信息融合定位方案，建立以列車運動學(xué)方程為基礎(chǔ)的非線性列車狀態(tài)模型； 以列車位置、速度、加速度及航向角和俯仰角為狀態(tài)向量，構(gòu)建列車量測模型； 基于列車狀態(tài)模型和列車量測模型設(shè)定的追蹤目標(biāo)，通過融合無跡卡爾曼濾波UKF和粒子濾波PF的IMM-UKFPF模型，并在狀態(tài)融合中引用ACW和短期誤差反饋機(jī)制，對列車狀態(tài)進(jìn)行估計； 通過分析UKF和PF在近期時間窗口內(nèi)的估計誤差分布，評估各濾波器的可靠性，并據(jù)此動態(tài)調(diào)整其在狀態(tài)融合中的權(quán)重： 觀測誤差范數(shù)： （23） 其中，為時間步，為當(dāng)前時刻，為滑動窗口長度；表示濾波器在時刻的誤差大小，用于衡量濾波器預(yù)測的觀測與實際觀測的差距；表示時刻的實際觀測向量；表示濾波器在時刻的狀態(tài)估計；表示狀態(tài)估計通過測量模型預(yù)測的觀測值； 中位數(shù)誤差： （24） 其中，為濾波器在時刻的中位數(shù)誤差，中位數(shù)運算，取誤差集合的中間值； 置信權(quán)重： （25） 其中，為濾波器的置信權(quán)重因子；為縮放因子，控制誤差對權(quán)重的敏感度 短期誤差反饋：通過分析濾波器在最近W步的預(yù)測誤差，計算平均偏差并反饋到當(dāng)前估計，根據(jù)校正量校正短期誤差積累： （26） （27） （28） 其中，W為常數(shù)，表示滑動窗口長度，短期歷史信息；為校正比例，控制反饋幅度； 將短期誤差反饋應(yīng)用于UKF和PF估計，形成校正后的狀態(tài)，結(jié)合模型概率和自適應(yīng)置信權(quán)重，歸一化后得到新權(quán)重，然后得到融合狀態(tài)和融合協(xié)方差： （29） （30） （31）。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人華東交通大學(xué)，其通訊地址為：330013 江西省南昌市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)雙港東大街808號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。