中國航發四川燃氣渦輪研究院但志宏獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中國航發四川燃氣渦輪研究院申請的專利一種大型供氣試驗裝置雙蝶閥聯動抗擾控制方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120428581B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510948705.4,技術領域涉及:G05B13/04;該發明授權一種大型供氣試驗裝置雙蝶閥聯動抗擾控制方法是由但志宏;張松;劉志友;錢秋朦;李曉冬;王信;趙建霖;趙偉設計研發完成,并于2025-07-10向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種大型供氣試驗裝置雙蝶閥聯動抗擾控制方法在說明書摘要公布了:本發明提供了一種大型供氣試驗裝置雙蝶閥聯動抗擾控制方法,屬于航空動力裝置技術領域,包括將供氣調節系統按空氣質量流量流入流出簡化為一路進氣三路排氣結構;基于第一離散跟蹤微分模塊獲得斜坡壓力給定信號和壓力微分給定信號,基于第二離散跟蹤微分模塊獲得濾波輸出信號及微分提取信號;基于非線性離散擴張狀態觀測模塊利用上述參數獲得蝶閥控制回路的總擾動估計值;基于反步控制模塊利用上述參數,分別獲得蝶閥實際控制量;基于參數自適應調節模塊對蝶閥控制回路輸入增益估計值實時調整,重復上述步驟,實現大型供氣試驗裝置雙蝶閥聯動抗擾控制。本發明無需人工干預、瞬態響應快、抗干擾能力強、魯棒性高。
本發明授權一種大型供氣試驗裝置雙蝶閥聯動抗擾控制方法在權利要求書中公布了:1.一種大型供氣試驗裝置雙蝶閥聯動抗擾控制方法,其特征在于,所述方法包括: 步驟1、將供氣調節系統按空氣質量流量流入流出簡化為一路進氣三路排氣結構,一路進氣為供氣壓縮機組集群總質量流量Wsupply,第一路排氣為通過第一蝶閥質量流量Wout1,第二路排氣為通過第二蝶閥質量流量Wout2,第三路排氣為模擬艙進氣系統質量流量Winlet; 步驟2、將壓力目標值pbset輸入至第一離散跟蹤微分模塊,輸出斜坡壓力給定信號x1d和壓力微分給定信號x2d,將帶噪聲壓力傳感器測量信號p輸入至第二離散跟蹤微分模塊,輸出濾波輸出信號y1及微分提取信號y2; 步驟3、將第一蝶閥實際控制量uF1和濾波輸出信號y1輸入至第一非線性離散擴張狀態觀測模塊,輸出第一蝶閥控制回路的總擾動估計值z13,將第二蝶閥實際控制量uF2和濾波輸出信號y1輸入至第二非線性離散擴張狀態觀測模塊,輸出第二蝶閥控制回路的總擾動估計值z23; 步驟4、根據斜坡壓力給定信號x1d和濾波輸出信號y1獲得壓力誤差e1,根據壓力微分給定信號x2d和微分提取信號y2獲得壓力速率誤差e2,將斜坡壓力給定信號x1d、壓力微分給定信號x2d、壓力誤差e1、壓力速率誤差e2、微分提取信號y2以及第一蝶閥控制回路的總擾動估計值z13輸入至第一反步控制模塊,輸出第一蝶閥實際控制量uF1;將斜坡壓力給定信號x1d、壓力微分給定信號x2d、壓力誤差e1、壓力速率誤差e2、微分提取信號y2以及第二蝶閥控制回路的總擾動估計值z23輸入至第二反步控制模塊,輸出第二蝶閥實際控制量uF2; 步驟5、基于第一蝶閥質量流量Wout1,采用第一參數自適應調節模塊對第一非線性離散擴張狀態觀測模塊和第一反步控制模塊中的第一蝶閥控制回路輸入增益估計值b01實時調整;基于第二蝶閥質量流量Wout2,采用第二參數自適應調節模塊對第二非線性離散擴張狀態觀測模塊和第二反步控制模塊中的第二蝶閥控制回路輸入增益估計值b02實時調整; 步驟6、對各模塊進行封裝,按照步驟2至步驟5規定的參數傳遞關系完成信號輸入輸出連接; 步驟7、重復步驟2至步驟6,實現大型供氣試驗裝置雙蝶閥聯動抗擾控制。
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