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龍圖騰網獲悉紅石恒信(成都)科技有限公司申請的專利一種地質測繪用坡面定位方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120428292B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510949277.7，技術領域涉及：G01S19/45；該發明授權一種地質測繪用坡面定位方法是由孫聰;張利濤;王金博;冉洪斌;張煦;付宇;張偉國;漆增良設計研發完成，并于2025-07-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種地質測繪用坡面定位方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種地質測繪用坡面定位方法，涉及地質測繪技術領域，包括利用測量設備以及衛星遙感，獲取測量設備精度、坡面特征點相對于基準點的實際測量坐標、影像分辨率以及坡面特征點的理論坐標，對理論坐標和實際測量坐標進行修正處理，獲取修正后特征點坐標，并對修正后特征點坐標進行水平邊界優化處理，獲取水平邊界優化后特征點坐標，對水平邊界優化后特征點坐標進行精度融合處理，獲取精度融合后特征點坐標，直至精度融合后特征點與修正后特征點坐標的差異滿足迭代變化閾值，停止迭代，本發明通過在測量和測繪中提高了坡面定位的精度、邊界擬合的準確性和綜合定位的可靠性，進而提升了地質測繪用坡面定位方法的整體效能。

本發明授權一種地質測繪用坡面定位方法在權利要求書中公布了：1.一種地質測繪用坡面定位方法，其特征在于，具體包括實現步驟如下： S1、利用測量設備以及衛星遙感，獲取測量設備精度、坡面特征點相對于基準點的實際測量坐標、影像分辨率以及坡面特征點的理論坐標； S2、基于所述測量設備精度和所述影像分辨率，對所述理論坐標和所述實際測量坐標進行修正處理，獲取修正后特征點坐標； S3.1、基于所述修正后特征點坐標，并確定坡面在水平方向上的中心點、任意一特征點與理想邊界的垂直距離以及擬合精度，獲取調整坡面邊界的調整系數； S3.2、基于所述調整系數、所述理論坐標和所述修正后特征點坐標，并對所述修正后特征點坐標進行水平邊界優化處理，獲取水平邊界優化后特征點坐標； S4.1、基于水平邊界優化后特征點坐標和預設的理想精度值，確定坡面在垂直方向的平均高度以及所述S3.1中所述擬合精度相關的精度指標結果，獲取迭代系數； S4.2、基于所述迭代系數、所述修正后特征點坐標和所述水平邊界優化后特征點坐標，對所述水平邊界優化后特征點坐標進行精度融合處理，獲取精度融合后特征點坐標； S5、所述精度融合后特征點坐標引入S2-S4.2中，替換所述理論坐標進行迭代； 選定迭代變化閾值，直至所述精度融合后特征點與所述修正后特征點坐標的差異滿足所述迭代變化閾值，停止迭代； 所述S2的修正獲取步驟如下： S2.1、影像分辨率除以所述影像分辨率與所述測量設備精度的和，獲取對所述理論坐標和所述實際測量坐標進行修正處理的修正系數； 其中，所述修正系數的計算公式如下： ； 其中： k為修正系數，f為影像分辨率，j為測量設備精度； S2.2、基于所述修正系數k，所述理論坐標和所述實際測量坐標的三維坐標進行坐標的偏差處理，獲取第一三維偏差特征組； S2.3、所述第一三維偏差特征組與所述修正系數k相乘，獲取對所述理論坐標和所述實際測量坐標進行修正處理的修正特征； S2.4、所述理論坐標進行所述修正特征的修正，獲取所述修正后特征點坐標； 所述S3.1具體獲取所述調整系數的步驟如下： S3.1.1、獲取所述修正后特征點坐標中全部的X軸以及所述三維坐標的特征點數量，并利用算術平均值，獲取平均X坐標值； S3.1.2、利用解析幾何的方法，結合所述修正后特征點坐標和理想邊界坐標，獲取任意一特征點到理想曲線的垂直距離； S3.1.3、累積所述任意一特征點到所述理想曲線的所述垂直距離與所述中心點的相乘相加結果，再除以所述特征點數量，獲取邊界擬合精度評估指標； 其中，所述理想邊界為利用最小二乘曲線擬合的擬合坡面邊界曲線，所述理想邊界坐標為擬合的坡面邊界曲線坐標； S3.1.4、基于所述擬合精度確定精度閾值，用所述精度閾值除以所述精度閾值與所述邊界擬合精度評估指標的和，獲取所述調整系數； 所述調整系數的計算公式如下： ； 其中： t為調整系數，B為邊界擬合精度評估指標，JH為精度閾值； 所述S3.2具體獲取所述水平邊界優化后特征點坐標的步驟如下： S3.2.1、基于所述調整系數t，所述修正后特征點坐標和所述理論坐標的三維坐標進行坐標的偏差處理，獲取第二三維偏差特征組； S3.2.2、所述第二三維偏差特征組與所述調整系數t相乘，獲取對所述修正后特征點坐標進行水平邊界優化處理的水平邊界優化特征； S3.2.3、所述修正后特征點坐標進行所述水平邊界優化特征的修正，獲取所述水平邊界優化后特征點坐標； 所述S4.1具體獲取所述迭代系數的步驟如下： S4.1.1、與所述S3.1.1的步驟內容一致，X軸替換為Z軸，獲取平均Z坐標值； S4.1.2、所述邊界擬合精度評估指標與所述平均Z坐標值相乘，獲取坡面定位綜合精度指標； S4.1.3、預先確定理想精度值，用所述理想精度值除以所述理想精度值與所述坡面定位綜合精度指標的和，獲取迭代系數； 其中，所述邊界擬合精度評估指標即為所述S3.1中所述擬合精度相關的精度指標結果； 迭代系數的計算公式如下： ； 其中： PD為坡面定位綜合精度指標，F為迭代系數，L為理想精度值； 所述S4.2具體獲取所述精度融合后特征點坐標的步驟如下： S4.2.1、基于所述迭代系數F，所述水平邊界優化后特征點坐標和所述修正后特征點坐標的三維坐標進行坐標的偏差處理，獲取第三三維偏差特征組； S4.2.2、所述第三三維偏差特征組與所述迭代系數F相乘，獲取對所述水平邊界優化后特征點坐標和所述修正后特征點坐標進行精度融合的精度融合特征； S4.2.3、所述水平邊界優化后特征點坐標進行所述精度融合特征的修正，獲取所述精度融合后特征點坐標。

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