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龍圖騰網獲悉國網山西省電力公司太原供電公司申請的專利一種集成式電力巡檢外骨骼輕量化模塊化結構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120461396B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510955743.2，技術領域涉及：B25J9/00；該發明授權一種集成式電力巡檢外骨骼輕量化模塊化結構是由藥煒;高崧耀;李冉;韓煒;鄭勇設計研發完成，并于2025-07-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種集成式電力巡檢外骨骼輕量化模塊化結構在說明書摘要公布了：本發明公開了一種集成式電力巡檢外骨骼輕量化模塊化結構，涉及智能電力裝備技術領域，包括殼體機構，所述殼體機構的前端面上固定連接有裝配機構，所述裝配機構的主體為環形結構，解決現有的由于其本身自重較大，因此會增加使用者的額外負擔，且在當進行使用時，驅動機械需要依靠外部的電力模塊進行驅動，該驅動方式下無法實現對于備用的電源以及驅動單元進行更換，無法適應于不同扭矩需求下的快速切換的問題，通過限位機構與限位組件的弧形配合、限位插塊與限位插槽的六邊形鎖止結構，實現伺服電機與蓄能組件的快速更換，無需工具即可切換不同扭矩電機或備用電池，解決現有外骨骼依賴單一電源、無法適應復雜工況的問題，提升作業連續性。

本發明授權一種集成式電力巡檢外骨骼輕量化模塊化結構在權利要求書中公布了：1.一種集成式電力巡檢外骨骼輕量化模塊化結構，包括殼體機構（1），所述殼體機構（1）的前端面上固定連接有裝配機構（5），其特征在于，所述裝配機構（5）的主體為環形結構，且裝配機構（5）的內部前端開設有環形槽，該環形槽為導向槽（501），裝配機構（5）的前端面上還固定連接有限位組件（5011）； 所述限位組件（5011）共設有兩處，且兩處限位組件（5011）呈對向固定連接在裝配機構（5）前端面的左右兩側位置，限位組件（5011）為弧形結構，且限位組件（5011）的內部開設有弧形槽，裝配機構（5）的前端安裝有罩體機構（6），罩體機構（6）的主體為后側單向開口結構，且罩體機構（6）的后側面上固定連接有限位機構（7），限位機構（7）共設有兩處，兩處限位機構（7）呈對向固定連接在罩體機構（6）后端面的左右兩側位置，限位機構（7）為弧形結構，且兩處限位機構（7）的外側均固定連接有弧形結構的凸塊組件（701），限位機構（7）與開設在限位組件（5011）中的弧形槽相匹配，限位機構（7）的外側所固定連接的凸塊組件（701）與導向槽（501）相匹配,罩體機構（6）的外周面上固定連接有限位支板（6013），限位支板（6013）的主體為弧形結構，且限位支板（6013）共設有兩處,兩處所述限位支板（6013）呈對向固定連接在罩體機構（6）的上下兩側面位置，且兩處限位支板（6013）的內部均開設有上下兩側雙向貫通的限位插槽（6014），限位插槽（6014）的主體為六邊形結構，殼體機構（1）的外周面頂端固定連接有護罩組件（2011），護罩組件（2011）的頂端面上固定連接有連接構件（2012），連接構件（2012）的內部開設有用于與外部連接的通孔，且護罩機構（2）以及護罩組件（2011）的前端面上均開設有縱向設置的限位導槽（3），限位導槽（3）的內部滑動連接有移動組件（301），移動組件（301）的外側呈對向固定連接有兩處凸起，且移動組件（301）與限位導槽（3）之間固定連接有復位組件（3011），復位組件（3011）為帶有彈簧的伸縮桿結構，且移動組件（301）的前端面上固定連接有防滑組件（3012），移動組件（301）的底端面上固定連接有限位插塊（3013），限位插塊（3013）用于穿過限位插槽（6014）與裝配機構（5），并用于限位罩體機構（6）。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人國網山西省電力公司太原供電公司，其通訊地址為：030001 山西省太原市杏花嶺區府東街71號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。