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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國海洋大學(xué)申請的專利一種基于軸頻電磁場的多船舶追蹤方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120447062B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510953774.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01V3/08；該發(fā)明授權(quán)一種基于軸頻電磁場的多船舶追蹤方法是由羅鳴;李予國;陳家林;吳俊良;李卓軒設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-07-11向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于軸頻電磁場的多船舶追蹤方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于軸頻電磁場的多船舶追蹤方法，包括：步驟S1，對軸頻電磁場時間序列加窗處理，并提取振幅和相位；步驟S2，構(gòu)建基于軸頻電磁場的多船舶追蹤的目標(biāo)函數(shù)；步驟S3，設(shè)置多船舶追蹤初始模型；步驟S4，求取電磁數(shù)據(jù)關(guān)于船舶反演參數(shù)的雅各比矩陣和海森矩陣；步驟S5，計算反演迭代模型的目標(biāo)函數(shù)擬合差；步驟S6，判斷是否滿足反演要求，若滿足則進(jìn)入步驟S7，不滿足則返回步驟S4；步驟S7，輸出最終追蹤結(jié)果。本發(fā)明可實時處理得到不同時刻的電磁場振幅和相位信息，處理的特征信號同時定位多個具有軸頻電磁場的船舶，將軸頻電磁場的初始相位作為反演參數(shù)進(jìn)行實時反演。

本發(fā)明授權(quán)一種基于軸頻電磁場的多船舶追蹤方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于軸頻電磁場的多船舶追蹤方法，其特征在于，包括如下步驟： 步驟S1，對軸頻電磁場時間序列加窗處理，并提取振幅和相位； 步驟S2，構(gòu)建基于軸頻電磁場的多船舶追蹤的目標(biāo)函數(shù)； 步驟S3，設(shè)置多船舶追蹤初始模型； 步驟S4，求取電磁數(shù)據(jù)關(guān)于船舶反演參數(shù)的雅各比矩陣和海森矩陣，方法如下： 采用高斯-牛頓法求解乘積目標(biāo)函數(shù)的優(yōu)化問題，第n次模型更新量Δpn表示為： 其中，Hn和gn分別為目標(biāo)函數(shù)的海森矩陣和梯度矩陣；gn具有如下形式： 上式中的梯度具有如下形式： 其中，J為雅各比矩陣； 海森矩陣Hn具有如下形式： 其中 步驟S5，計算反演迭代模型的目標(biāo)函數(shù)擬合差； 在反演迭代過程中，反演迭代模型逐步收斂于真實模型，其目標(biāo)函數(shù)擬合差如下式所示： ψn逐漸收斂于1.0，上式中，d為反演數(shù)據(jù)，F(xiàn)為反演模型的正演響應(yīng)，N為數(shù)據(jù)個數(shù)，δk為第k個數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)差； 步驟S6，判斷是否滿足反演要求，若滿足則進(jìn)入步驟S7，不滿足則返回步驟S4； 步驟S7，輸出最終追蹤結(jié)果。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中國海洋大學(xué)，其通訊地址為：266100 山東省青島市嶗山區(qū)松嶺路238號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。