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龍圖騰網獲悉深圳祿華科技有限公司申請的專利一種基于高頻信號注入的無刷電機起動控制方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120454540B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510962187.1，技術領域涉及：H02P6/20；該發明授權一種基于高頻信號注入的無刷電機起動控制方法及系統是由楊宗祿設計研發完成，并于2025-07-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于高頻信號注入的無刷電機起動控制方法及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及無刷電機起動技術領域，一種基于高頻信號注入的無刷電機起動控制方法及系統，包括：確認出目標無刷電機及信號發生器，獲取環境參數，生成初始高頻信號，獲取定子繞組的歷史電流信號序列，獲取高頻信號參數，將高頻信號注入所述定子繞組中，得到高頻電流響應信號，估算初始轉子位置，對高頻信號參數進行優化，得到優化高頻參數，獲取精準轉子位置，獲取無刷電機起動模式，計算目標無刷電機的快速起動效率及漸進式起動效率，獲取最優起動效率，獲取正常起動無刷電機，基于正常起動無刷電機完成基于高頻信號注入的無刷電機起動控制。本發明可提高轉子位置檢測的精度和可靠性。

本發明授權一種基于高頻信號注入的無刷電機起動控制方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于高頻信號注入的無刷電機起動控制方法，其特征在于，所述方法包括： 確認出目標無刷電機及信號發生器，其中，目標無刷電機包括：定子繞組，其中，信號發生器包括：環境感知單元； 利用環境感知單元獲取環境參數，其中，環境參數包括：環境溫度及環境濕度； 根據環境參數及信號發生器生成初始高頻信號，獲取定子繞組的歷史電流信號序列，根據歷史電流信號序列獲取高頻信號參數，根據高頻信號參數設置初始高頻信號，得到高頻信號； 接收高頻信號注入指令，根據高頻信號注入指令將高頻信號注入所述定子繞組中，得到高頻電流響應信號，從高頻電流響應信號中提取轉子位置特征； 獲取電感模型參數，根據轉子位置特征及電感模型參數估算初始轉子位置，根據初始轉子位置對高頻信號參數進行優化，得到優化高頻參數； 根據優化高頻參數獲取精準轉子位置，根據精準轉子位置獲取無刷電機起動模式，其中，無刷電機起動模式包括：快速起動模式及漸進式起動模式； 根據快速起動模式及漸進式起動模式計算目標無刷電機的快速起動效率及漸進式起動效率； 根據快速起動效率及漸進式起動效率獲取最優起動效率，根據最優起動效率確認出最優起動模式，基于最優起動模式獲取正常起動無刷電機； 基于正常起動無刷電機完成基于高頻信號注入的無刷電機起動控制。

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