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龍圖騰網(wǎng)獲悉內(nèi)蒙古自治區(qū)農(nóng)牧業(yè)科學(xué)院申請(qǐng)的專(zhuān)利基于反饋控制的大田馬鈴薯滴灌施肥方法及系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120476807B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202510975554.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A01C21/00；該發(fā)明授權(quán)基于反饋控制的大田馬鈴薯滴灌施肥方法及系統(tǒng)是由侯建偉;吳強(qiáng);段玉;張婷婷;侯丁一;安昊;梁俊梅;張君;高宏艷;景宇鵬;蘭慧青;白梓辰;郭雪嬌設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-07-15向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本基于反饋控制的大田馬鈴薯滴灌施肥方法及系統(tǒng)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明提供一種基于反饋控制的大田馬鈴薯滴灌施肥方法及系統(tǒng)，涉及農(nóng)業(yè)灌溉技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明將PID控制器的增益構(gòu)成個(gè)體向量，并生成初始種群，構(gòu)建并訓(xùn)練最優(yōu)復(fù)合肥流量設(shè)定模型，通過(guò)復(fù)合肥流量設(shè)定模型根據(jù)馬鈴薯塊莖反饋數(shù)據(jù)智能確定目標(biāo)復(fù)合肥流量設(shè)定值，結(jié)合系統(tǒng)實(shí)際復(fù)合肥流量輸出構(gòu)建第一適應(yīng)度函數(shù)；基于適應(yīng)度函數(shù)選擇初始種群中的個(gè)體進(jìn)行拼接交叉操作，得到拼接交叉?zhèn)€體；對(duì)電機(jī)系統(tǒng)的信號(hào)傳遞過(guò)程進(jìn)行等效，基于等效結(jié)果建立第二適應(yīng)度函數(shù)；將拼接交叉?zhèn)€體重組為8個(gè)個(gè)體，基于第二適應(yīng)度函數(shù)值選擇重組，將選擇的重組個(gè)體置于迭代種群，不斷迭代，完成馬鈴薯滴灌施肥控制。

本發(fā)明授權(quán)基于反饋控制的大田馬鈴薯滴灌施肥方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種基于反饋控制的大田馬鈴薯滴灌施肥方法，其特征在于，具體步驟包括： 步驟1：將PID控制器的比例增益系數(shù)、微分增益系數(shù)和積分增益系數(shù)構(gòu)成個(gè)體向量，并生成初始種群； 步驟2：獲取產(chǎn)量達(dá)標(biāo)的歷史馬鈴薯塊莖吸收反饋數(shù)據(jù)和對(duì)應(yīng)的復(fù)合肥流量控制信號(hào)，以馬鈴薯塊莖吸收反饋數(shù)據(jù)為輸入，復(fù)合肥流量控制信號(hào)為輸出，構(gòu)建并訓(xùn)練最優(yōu)復(fù)合肥流量設(shè)定模型； 步驟3：實(shí)時(shí)獲取馬鈴薯塊莖吸收反饋數(shù)據(jù)，并輸入到最優(yōu)復(fù)合肥流量設(shè)定模型得到目標(biāo)復(fù)合肥流量控制信號(hào)，基于目標(biāo)復(fù)合肥流量控制信號(hào)與經(jīng)過(guò)個(gè)體增益調(diào)節(jié)后的輸入復(fù)合肥流量控制信號(hào)構(gòu)建第一適應(yīng)度函數(shù)；基于第一適應(yīng)度函數(shù)選擇初始種群中的個(gè)體進(jìn)行拼接交叉操作，得到拼接交叉?zhèn)€體； 步驟4：對(duì)復(fù)合肥流量控制信號(hào)電機(jī)系統(tǒng)傳遞過(guò)程進(jìn)行等效，基于輸入復(fù)合肥流量控制信號(hào)和經(jīng)過(guò)個(gè)體增益調(diào)節(jié)、電機(jī)系統(tǒng)等效的復(fù)合肥流量控制信號(hào)，得到系統(tǒng)誤差信號(hào)，基于系統(tǒng)誤差信號(hào)構(gòu)建第二適應(yīng)度函數(shù)； 步驟5：將拼接交叉?zhèn)€體重組為8個(gè)重組個(gè)體，在重組個(gè)體中選擇第二適應(yīng)度函數(shù)值最低的個(gè)體，并將選擇的個(gè)體置于迭代種群，重復(fù)拼接交叉及重組操作，直至迭代種群達(dá)到初始種群數(shù)量的一半，隨機(jī)選擇初始種群中的一半個(gè)體與迭代種群構(gòu)成新的初始種群； 步驟6：重復(fù)步驟3-5，直至達(dá)到預(yù)設(shè)的迭代次數(shù)，選擇初始種群中第一適應(yīng)度函數(shù)最小的個(gè)體，完成馬鈴薯滴灌施肥控制； 初始種群中每個(gè)個(gè)體表示為,其中，為初始種群的第個(gè)個(gè)體,為初始種群中第個(gè)個(gè)體的比例增益系數(shù)，為初始種群中第個(gè)個(gè)體的微分增益系數(shù)，為初始種群中第個(gè)個(gè)體的積分增益系數(shù)，為初始種群中個(gè)體的索引，且，為初始種群的個(gè)體總數(shù)，且為4的倍數(shù)； 第一適應(yīng)度函數(shù)為： 其中，為預(yù)測(cè)復(fù)合肥流量偏差信號(hào)，為目標(biāo)復(fù)合肥流量控制信號(hào)，為經(jīng)過(guò)個(gè)體增益調(diào)節(jié)后的復(fù)合肥流量輸出，為第一適應(yīng)度函數(shù)，是時(shí)間變量,為復(fù)合肥流量控制信號(hào)的長(zhǎng)度。

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