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龍圖騰網獲悉江蘇征途技術股份有限公司申請的專利一種輸電線路覆冰狀態的可視化監測預警方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120467209B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510974130.3，技術領域涉及：G01B11/06；該發明授權一種輸電線路覆冰狀態的可視化監測預警方法及系統是由朱俊強;許蘇軍;劉江林;徐姣;尤敏捷設計研發完成，并于2025-07-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種輸電線路覆冰狀態的可視化監測預警方法及系統在說明書摘要公布了：本發明提出的一種輸電線路覆冰狀態的可視化監測預警方法及系統，屬于監測技術領域，首先基于拉力傳感器獲取待檢測輸電線路端部拉力，通過拉力傳感器的極值點來捕捉導線經過平衡位置的瞬間，再用同步的圖像傳感器拍攝此刻的照片。通過該照片來進行覆冰厚度測量，規避了擺動中的待檢測輸電線路無法捕捉精確位置的對比圖像的問題。

本發明授權一種輸電線路覆冰狀態的可視化監測預警方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種輸電線路覆冰狀態的可視化監測預警方法，其特征在于，所述方法包括： 基于拉力傳感器獲取待檢測輸電線路端部拉力，以時間為橫坐標，所述端部拉力為縱坐標，連接多個所述端部拉力的拉力值構建單位時間內拉力變化曲線圖； 基于圖像傳感設備獲取所述單位時間內的多幀待檢測輸電線路圖像，并將所述圖像傳感設備與所述拉力傳感器進行時間同步； 從所述拉力變化曲線圖中確定出多個目標拉力，并基于多個與所述目標拉力對應的多個時間節點，從多幀待檢測輸電線路圖像中確定出與多個所述時間節點對應的目標檢測圖像，其中，多個所述目標拉力包括所述待檢測輸電線路在發生擺動時，擺動位置與原始位置重疊時的所述端部拉力，所述原始位置為所述待檢測輸電線路在僅受到重力作用時的位置，其中： 獲取所述拉力變化曲線圖變化圖中，多個時間點位對應的斜率，基于所述斜率從多個時間點位中確定出所述斜率為0的點，并將多個所述斜率為0的點對應的拉力確定為第一拉力； 獲取所述拉力變化曲線圖的基線，確定多個所述第一拉力中，對應的所述拉力值位于所述基線上方的所述第一拉力為第二拉力； 獲取多個所述第二拉力在所述拉力變化曲線圖中對應的目標時間節點，從多幀所述待檢測輸電線路圖像中確定所述目標時間節點對應的第一圖像； 對多幀所述第一圖像進行位置識別，根據位置識別的結果，從多幀所述目標時間節點對應的所述待檢測輸電線路圖像中確定出多個所述目標檢測圖像，其中，所述目標檢測圖像為所述待檢測輸電線路擺動至所述原始位置時的圖像，所述目標檢測圖像對應的所述時間節點對應的所述第二拉力為所述目標拉力，其中： 從任意一幀所述第一圖像中獲取一個參考點，所述參考點為所述待檢測輸電線路上的一點； 獲取多幀所述第一圖像中，所述參考點的多個目標位置； 從多個所述目標位置中確定出參考位置，所述參考位置為所述待檢測輸電線路在僅受到重力作用時，所述參考點在所述第一圖像中的位置，其中： 疊加多個所述第一圖像，并獲取疊加之后多個所述目標位置之間的距離關系； 基于所述距離關系確定多個所述目標位置的離散程度； 若多個所述目標位置的離散程度參考值小于預設值，則確定最接近所述多個所述目標位置集合中心點的所述目標位置為所述參考位置； 基于所述參考位置與所述第一圖像的對應關系，從幀所述第一圖像中，確定出多個所述目標檢測圖像； 對多幀所述目標檢測圖像邊緣識別，并根據所述邊緣識別的結果，確定最大覆冰厚度，基于所述最大覆冰厚度輸出覆冰預警信息。

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