哈爾濱工業大學(威海)鄭偉獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉哈爾濱工業大學(威海)申請的專利基于曲率方向特征適配區聚合的水下導航適配性提高方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120495386B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510976105.9，技術領域涉及：G06T7/64；該發明授權基于曲率方向特征適配區聚合的水下導航適配性提高方法是由鄭偉;趙世杰;王夢晨設計研發完成，并于2025-07-16向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于曲率方向特征適配區聚合的水下導航適配性提高方法在說明書摘要公布了：本發明涉及海洋測繪技術領域，具體的說是一種利于消除孤立適配區、連接斷裂的適配區塊和填補適配區塊內部空洞，進而提高方向適配性和區域連通性的基于曲率方向特征適配區聚合的水下導航適配性提高方法，包括以下步驟：獲取重力異常參考圖：將重力異常數據進行網格化，并以滑動窗口法劃分，得到重力異常參考圖；設計曲率方向特征：結合最大、最小曲率的方向特性和高斯曲率對區域重力異常變化評估特性，構建曲率方向特征；適配區聚類預標定以及適配區再閉合機制，從而得到最終標定的適配區，與現有技術相比，所選區域不僅具有較強連通性，還具有良好的方向適配性，能保證水下潛器的在多航向上的定位精度。
本發明授權基于曲率方向特征適配區聚合的水下導航適配性提高方法在權利要求書中公布了：1.一種基于曲率方向特征適配區聚合的水下導航適配性提高方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟1：獲取重力異常參考圖：將重力異常數據進行網格化，并以滑動窗口法劃分，得到重力異常參考圖； 步驟2：設計曲率方向特征：結合最大、最小曲率的方向特性和高斯曲率對區域重力異常變化評估特性，構建曲率方向特征； 步驟3：適配區聚類預標定：計算各區域中的重力異常特征，包括：曲率方向特征、重力異常標準差、粗糙度、差異熵、相關系數、標準差與絕對粗糙度的積分，并以k-means聚類法標定適配區和非適配區； 步驟4：適配區再閉合機制：以形態學閉運算增強各適配區塊間的連通性和填補適配區內空洞進而，移除孤立的適配區，得到更新后的適配區，對新增適配區計算其偏離聚類簇中心的距離，并結合閾值限制以再次更新適配區狀態，增強適配區航行可行性； 步驟5：得到最終標定的適配區。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人哈爾濱工業大學(威海)，其通訊地址為：264200 山東省威海市環翠區文化西路2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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