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龍圖騰網獲悉安徽大學申請的專利非線性多智能體系統采樣一致性控制方法、系統及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120491498B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510981673.8，技術領域涉及：G05B13/04；該發明授權非線性多智能體系統采樣一致性控制方法、系統及介質是由張義軍;譚金鵬;杜庫;余濤;黃敏;包靜遠設計研發完成，并于2025-07-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本非線性多智能體系統采樣一致性控制方法、系統及介質在說明書摘要公布了：本發明公開了非線性多智能體系統采樣一致性控制方法、系統及介質，包括以下步驟：S101、獲取系統模型參數，包括非線性函數、脈沖增益、采樣周期、通信拓撲圖及領導者?跟隨者動力學方程；S102、驗證假設條件；S103、構造李雅普諾夫函數，結合脈沖擾動分析誤差系統穩定性；S104、通過李雅普諾夫方法與脈沖理論推導一致性條件，計算關鍵參數，并確定脈沖增益與采樣周期約束；S105、選擇滿足條件的參數；S106、構建含脈沖擾動的采樣控制器；S107、實施控制器并進行數值仿真。本發明抗脈沖擾動能力強：通過脈沖增益的設計，有效抵消輸入通道的瞬時干擾，提升系統魯棒性；采用采樣數據控制策略，僅在離散采樣時刻更新控制信號，降低通信負擔。

本發明授權非線性多智能體系統采樣一致性控制方法、系統及介質在權利要求書中公布了：1.非線性多智能體系統采樣一致性控制方法，其特征在于，包括以下步驟： S101、獲取系統模型參數，包括非線性函數、脈沖增益、采樣周期、通信拓撲圖及領導者-跟隨者動力學方程； S102、驗證假設條件：拓撲無向連通且至少一跟隨者連接至領導者、非線性函數滿足Lipschitz條件、包含控制時驗證多領導者拓撲條件； S103、構造李雅普諾夫函數，結合脈沖擾動分析誤差系統穩定性； S104、通過李雅普諾夫方法與脈沖理論推導一致性條件，計算關鍵參數： 且存在常數使得不等式成立，其中： 并確定脈沖增益與采樣周期約束，其中為李雅普諾夫函數參數； S105、選擇滿足條件的參數； S106、構建含脈沖擾動的采樣控制器：單領導者場景下設計： 多領導者場景擴展為； 其中，為控制增益，為脈沖增益，為狄拉克函數； S107、實施控制器并進行數值仿真，驗證領導者-跟隨一致性與包含控制的有效性，通過狀態軌跡收斂證明指數同步性能。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人安徽大學，其通訊地址為：230031 安徽省合肥市肥西路3號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。