蘇州普發科技有限公司徐燎原獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉蘇州普發科技有限公司申請的專利一種洗地機水泵出水流量的控制方法及裝置獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120477640B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510979279.0,技術領域涉及:A47L11/28;該發明授權一種洗地機水泵出水流量的控制方法及裝置是由徐燎原;葉志學設計研發完成,并于2025-07-16向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種洗地機水泵出水流量的控制方法及裝置在說明書摘要公布了:本申請公開了一種洗地機水泵出水流量的控制方法及裝置,該方法包括:獲取當前水泵出水流量的期望值;根據當前水泵出水流量的期望值,獲取不連續PWM信號,不連續PWM信號的每個周期內包括n個周期為T1且占空比為D的脈沖信號和一個時長為T2的低電平信號,n為不小于1的自然數;將不連續PWM信號作為水泵的驅動信號驅動水泵,使水泵出水流量滿足期望值。本申請公開的一種洗地機水泵出水流量的控制方法及裝置,通過使用不連續PWM信號作為水泵的驅動信號,無需在洗地機中額外增加任何硬件,即可滿足任意工作場景下水泵較小出水流量的精準控制,無需增加硬件成本的同時提高洗地機性能,使洗地機工作過程更加環保節能。
本發明授權一種洗地機水泵出水流量的控制方法及裝置在權利要求書中公布了:1.一種洗地機水泵出水流量的控制方法,其特征在于,包括: 獲取當前水泵出水流量的期望值; 根據當前水泵出水流量的期望值,獲取不連續PWM信號,所述不連續PWM信號的每個周期內包括n個周期為T1且占空比為D的脈沖信號和一個時長為T2的低電平信號,n為不小于1的自然數; 將不連續PWM信號作為水泵的驅動信號驅動水泵,使水泵出水流量滿足期望值; 所述獲取不連續PWM信號的方法包括: 獲取預先確定的基準信號,所述基準信號為一連續PWM信號,所述基準信號的周期為T1,占空比為D; 在所述基準信號中加入低電平信號,將低電平信號持續的時間記為T2,得到不連續PWM信號,不連續PWM信號的周期為nT1+T2,n為不小于1的自然數; 所述基準信號的確定方法包括: 取N個型號相同的水泵,水泵的最佳驅動頻率記為F; 設定水泵的水流量期望值為S; 對N個水泵進行m次驅動測試,記錄每一次驅動測試中N個水泵的平均水流量Qi,i=1、2、……、m-1、m,在m次驅動測試中,使驅動信號的供電電壓、驅動頻率和驅動時間相同,占空比不同,驅動信號的驅動頻率為水泵的最佳驅動頻率F,驅動信號的占空比分別記為Di,i=1、2、……、m-1、m,m為不小于2的自然數; 計算Qi與S的差值的絕對值,取Qi與S的差值的絕對值最小的Qi,其對應的Di即為基準信號的占空比D,水泵的最佳驅動頻率F等于1T1。
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