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龍圖騰網獲悉天津卡爾斯閥門股份有限公司申請的專利用于升降運動的多級伸縮缸控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120466269B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510978642.7，技術領域涉及：F15B15/16；該發明授權用于升降運動的多級伸縮缸控制方法是由王偉慶;鄭健偉;王偉杰;張賀;朱紹藝設計研發完成，并于2025-07-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于升降運動的多級伸縮缸控制方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種用于升降運動的多級伸縮缸控制方法，設置提前停止量控制閥門提前關閉，以補償伸縮缸運動慣性和運動系統誤差，包括：建立該伸縮缸運動系統的提前停止量體系，為伸縮缸每一級動作行程設定對應的提前停止量；控制閥門驅動伸縮缸運動，監測伸縮缸推桿所處行程和運動距離以實時調整提前停止量，并根據提前停止量和允許誤差實時更新停止高度；當運動系統實時高度到達停止高度時控制閥門關閉，實現對伸縮缸運動精度的控制。本發明所述的通過實時位置感知與動態停止量計算的融合控制，實現了多級伸縮缸全行程高精度定位。

本發明授權用于升降運動的多級伸縮缸控制方法在權利要求書中公布了：1.用于升降運動的多級伸縮缸控制方法，其特征在于：設置提前停止量控制閥門提前關閉，以補償伸縮缸運動慣性和運動系統誤差，包括： S1、建立該伸縮缸運動系統的提前停止量體系，為伸縮缸每一級動作行程設定對應的提前停止量； S2、控制閥門驅動伸縮缸運動，監測伸縮缸推桿所處行程和運動距離以實時調整提前停止量，并根據提前停止量和允許誤差實時更新停止高度； S3、當運動系統實時高度到達停止高度時控制閥門關閉，實現對伸縮缸運動精度的控制； 在所述S2中，包括： S21、計算伸縮缸運動距離，若運動距離大于運動模式閾值則轉到S22長距離運動模式，否則轉到S24短距離運動模式； S22、根據實時高度和推桿實時位置計算實時提前停止量，再根據提前停止量折算停止高度，當實時高度到達停止高度時控制閥門停止伸縮缸運動； S23、根據設定的運動系統誤差判斷當前高度差是否在允許誤差范圍內，若在允許誤差內則轉到S25，否則判斷運動方向轉到S24做短距離運動； S24、根據預設的固定停止量計算停止高度，當伸縮缸運動到停止高度時控制閥門關閉停止運動； S25、待伸縮缸停止穩定后計算高度差，根據高度差調整固定停止量的補償值。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人天津卡爾斯閥門股份有限公司，其通訊地址為：301800 天津市寶坻區大白街道九園工業園3號路；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。