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龍圖騰網獲悉哈爾濱工業大學申請的專利一種微重力-常空氣環境下空間智能飛行機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120461453B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510979494.0，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權一種微重力-常空氣環境下空間智能飛行機器人是由張立憲;董逸飛;吳桐;丁一航;朱益民;楊嘉楠;孟憲達設計研發完成，并于2025-07-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種微重力-常空氣環境下空間智能飛行機器人在說明書摘要公布了：本發明提供一種微重力?常空氣環境下空間智能飛行機器人，屬于飛行機器人領域。為實現微重力環境下空間智能飛行機器人具備對位置、姿態、輸出力和力矩的獨立控制能力。包括載體主框架、外殼、設置在載體主框架內的運算系統、設置在載體主框架前方和后方的視覺導航系統和鑲嵌在外殼四周的激光測距模塊、設置在載體主框架左右兩側的電源系統、鑲嵌在外殼內和載體主框架內的動力系統、設置在載體主框架下方的抓取系統和設置在主體框架前方和上方的交互系統。本發明在實現基礎功能的同時在機器人體系架構上進行了創新設計，優化了機器人在操控、控制、感知與實時性方面的性能，有較高的工程應用價值和較好的工程應用前景。

本發明授權一種微重力-常空氣環境下空間智能飛行機器人在權利要求書中公布了：1.一種微重力-常空氣環境下空間智能飛行機器人，其特征在于：包括載體主框架（1-3）、外殼（1-10）、運算系統、視覺導航系統、激光測距模塊、動力系統和抓取系統（1-17）， 所述運算系統包括上層控制器（1-11）和底層控制器（1-16）； 所述視覺導航系統用于采集圖像信息，所述激光測距系統用于采集距離信息，將采集到的圖像信息、距離信息傳輸至上層控制器（1-11），通過上層控制器（1-11）內的運算系統實現艙內環境三維建圖和運動規劃，并將規劃信息發送至底層控制器（1-16），所述底層控制系統（1-16）用于控制動力系統和抓取系統（1-17）實現空間智能飛行機器人的飛行控制和抓取； 所述動力系統包括飛輪動力模塊和設置在載體主框架（1-3）兩側對稱的空氣動力模塊，所述飛輪動力模塊包括三個飛輪電機（1-2），所述空氣動力模塊包括六個涵道風機（1-2），每個涵道風機（1-2）的噴氣口均開設在對應側的外殼（1-10）上，通過兩個對稱的空氣動力模塊使空間智能飛行機器人在x軸、y軸和z軸方向均包含兩個噴氣口，通過每個方向的兩個噴氣口形成的合推力矢量通過機器人質心；同一方向噴氣口組合實現平移運動控制，不同方向噴氣口組合實現機器人姿態轉動運動控制。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人哈爾濱工業大學，其通訊地址為：150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區西大直街92號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。