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龍圖騰網獲悉天津工業(yè)大學申請的專利一種MEMS與MHD組合陀螺儀低高頻復合的標定方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120489181B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202510983566.9，技術領域涉及：G01C25/00；該發(fā)明授權一種MEMS與MHD組合陀螺儀低高頻復合的標定方法是由紀越;李洋;鄭海濤;郭萃;李醒飛設計研發(fā)完成，并于2025-07-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種MEMS與MHD組合陀螺儀低高頻復合的標定方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種MEMS與MHD組合陀螺儀低高頻復合的標定方法，包括：同步采集組合陀螺儀傳感器的振動響應數(shù)據，分離低高頻信號，計算低頻靜態(tài)誤差參數(shù)與高頻動態(tài)誤差參數(shù)，基于安裝角誤差構建靜態(tài)正交矩陣，利用高頻動態(tài)誤差參數(shù)交叉響應比與拒絕比生成歸一化誤差傳遞系數(shù)，根據歸一化誤差傳遞系數(shù)生成動態(tài)誤差矩陣，利用所述動態(tài)誤差矩陣建立傳感器的含誤差輸出的表達，對所述動態(tài)誤差矩陣進行求逆，得到動態(tài)誤差傳遞矩陣，將靜態(tài)正交矩陣與動態(tài)誤差傳遞矩陣聯(lián)合構建復合誤差補償模型，對動態(tài)補償后誤差參數(shù)進行評估，結合誤差評估結果生成殘差反饋信號，對標定誤差參數(shù)迭代修正直至收斂，輸出標定參數(shù)。

本發(fā)明授權一種MEMS與MHD組合陀螺儀低高頻復合的標定方法在權利要求書中公布了：1.一種MEMS與MHD組合陀螺儀低高頻復合的標定方法，其特征在于，包括： 同步采集MEMS與MHD組合陀螺儀傳感器的振動響應數(shù)據，分離低高頻信號，計算低頻靜態(tài)誤差參數(shù)與高頻動態(tài)誤差參數(shù)，低頻靜態(tài)誤差參數(shù)包括傳感器零偏、標度因子、安裝角誤差，高頻動態(tài)誤差參數(shù)包括交叉響應比、拒絕比、數(shù)據分散度以及功率譜密度； 基于安裝角誤差構建靜態(tài)正交矩陣，所述靜態(tài)正交矩陣用于體現(xiàn)組合陀螺儀在低頻或靜止狀態(tài)下每兩個軸之間的非理想安裝偏差，通過靜態(tài)正交矩陣對實際安裝角誤差進行補償； 利用高頻動態(tài)誤差參數(shù)交叉響應比與拒絕比生成歸一化誤差傳遞系數(shù)，所述歸一化誤差傳遞系數(shù)用于表征動態(tài)量化組合陀螺儀在受到多軸激勵影響時激勵軸對于非激勵軸的干擾程度，為交叉軸之間的實時補償提供參數(shù)； 根據所述歸一化誤差傳遞系數(shù)生成動態(tài)誤差矩陣，所述動態(tài)誤差矩陣用于體現(xiàn)及量化高頻或動態(tài)環(huán)境中交叉軸之間的干擾程度，利用所述動態(tài)誤差矩陣建立傳感器的含誤差輸出的表達，對所述動態(tài)誤差矩陣進行求逆，得到動態(tài)誤差傳遞矩陣，利用所述動態(tài)誤差傳遞矩陣抑制交叉軸之間的干擾，補償高頻或動態(tài)環(huán)境中交叉軸之間的誤差； 將所述靜態(tài)正交矩陣與所述動態(tài)誤差傳遞矩陣聯(lián)合構建復合誤差補償模型，用于抑制所述安裝角誤差、零偏漂移和交叉軸干擾； 根據MEMS與MHD組合陀螺儀傳感器的頻響特性差異，對復合誤差補償后的低高頻信號采用數(shù)據動態(tài)整合自適應權重融合的方式，通過時變權重函數(shù)自動分配低高頻信號在融合中的比例，實時調整融合權重以優(yōu)化組合陀螺儀在不同頻段數(shù)據的互補性，動態(tài)調整低頻和高頻信號的貢獻比例。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人天津工業(yè)大學，其通訊地址為：300387 天津市西青區(qū)賓水西道399號；或者聯(lián)系龍圖騰網官方客服，聯(lián)系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。