深圳市大疆創新科技有限公司胡驍獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉深圳市大疆創新科技有限公司申請的專利一種飛行軌跡原路復演方法及飛行器獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114564036B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210230672.6，技術領域涉及：G05D1/495；該發明授權一種飛行軌跡原路復演方法及飛行器是由胡驍;吳博;顏江;劉昂;郭灼設計研發完成，并于2017-12-26向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種飛行軌跡原路復演方法及飛行器在說明書摘要公布了：本發明實施例提供了一種飛行軌跡原路復演方法及飛行器，該方法包括：飛行器在多個飛行時刻拍攝第一圖像和采集飛行狀態數據，飛行狀態數據包括位置信息、速度信息和加速度信息中至少一項，飛行器在多個飛行時刻飛行的軌跡是基于檢測到的針對飛行器的打桿操作確定的；飛行器根據在多個飛行時刻采集的飛行狀態數據生成第一軌跡，第一軌跡的平滑程度高于飛行器在多個飛行時刻飛行的軌跡的平滑程度；飛行器按照生成的第一軌跡飛行。本發明實施例的修正后的第一軌跡能夠盡可能還原人為控制時的飛行的軌跡。
本發明授權一種飛行軌跡原路復演方法及飛行器在權利要求書中公布了：1.一種飛行軌跡原路復演方法，其特征在于，包括： 飛行器在飛行的過程中根據飛行速度、打桿操作和預設距離閾值中至少一項確定多個飛行時刻；其中，在飛行的過程中根據打桿操作確定多個飛行時刻的方式包括：在飛行的過程中將每次檢測到針對所述飛行器的打桿操作的時刻均作為飛行時刻；在飛行的過程中根據飛行速度確定多個飛行時刻的方式包括：在每個所述飛行時刻的飛行速度均不低于預設速度閾值；在飛行的過程中根據預設距離閾值確定多個飛行時刻的方式包括：在任意兩個時間上相鄰的所述飛行時刻之間的距離不小于預設距離閾值； 所述飛行器在所述多個飛行時刻拍攝第一圖像和采集飛行狀態數據，所述飛行狀態數據包括位置信息、速度信息和加速度信息中至少一項； 所述飛行器根據在所述多個飛行時刻采集的飛行狀態數據生成第一軌跡，所述第一軌跡的平滑程度高于所述飛行器在所述多個飛行時刻飛行的軌跡的平滑程度； 所述飛行器按照生成的所述第一軌跡飛行。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市大疆創新科技有限公司，其通訊地址為：518057 廣東省深圳市南山區高新區南區粵興一道9號香港科大深圳產學研大樓6樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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