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龍圖騰網獲悉廣東利元亨智能裝備有限公司申請的專利一種羊角架自動裝配裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN109290770B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201810339899.8，技術領域涉及：B23P19/027；該發明授權一種羊角架自動裝配裝置是由宋志剛;姚贊彬;周俊杰設計研發完成，并于2018-04-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種羊角架自動裝配裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及一種羊角架自動裝配裝置，包括上料機構、切離機構和裝配機構，切離機構滑動安裝在一機架的下端部，裝配機構安裝在機架的上端部，上料機構安裝在機架的一側；上料機構包括第一安裝架、并排安裝在第一安裝架上的兩組羊角架治具和安裝在每組羊角架治具前端的整料部，在每個羊角架治具上端均設置有限位部，在整料部下方設置有控制羊角架進入不同羊角架治具的進料控制部。本發明可完成羊角架的自動上料、羊角架配件的自動上料、銷釘的自動上料以及羊角架的自動裝配鉚壓工作，使得裝配效率高；同時，其上料機構可兼容兩種不同規格的羊角架，通用性強，且該上料機構設置的整料部和限位部，使得上料位置準確，裝配質量高。

本發明授權一種羊角架自動裝配裝置在權利要求書中公布了：1.一種羊角架自動裝配裝置，其特征在于，包括上料機構1、切離機構2和裝配機構3，所述切離機構2滑動安裝在一機架4的下端部，所述裝配機構3安裝在所述機架4的上端部，所述上料機構1安裝在所述機架4的一側，在所述機架4的上端部與所述上料機構1所在側同側安裝有第一搬運機構5，在所述機架4的上端部與所述第一搬運機構5所在側相對一側安裝有第二搬運機構6，所述第一搬運機構5在所述上料機構1和所述切離機構2之間運動，所述第二搬運機構6在羊角架配件出料部7和所述裝配機構3之間運動；所述上料機構1包括第一安裝架11、并排安裝在所述第一安裝架11上的兩組羊角架治具12和安裝在每組羊角架治具12前端的整料部13，在每個所述羊角架治具12上端均設置有限位部14，在所述整料部13下方設置有控制所述羊角架10進入不同所述羊角架治具12的進料控制部15； 所述限位部14包括第一擋塊141和控制所述第一擋塊141上下移動的第一氣缸142；所述整料部13包括第二擋塊131和控制所述第二擋塊131上下伸縮的第二氣缸132；所述進料控制部15包括第一絲桿組件152和驅動所述第一絲桿組件152旋轉的第二電機151。

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