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龍圖騰網獲悉意法半導體股份有限公司申請的專利具有實時校準比例因子的MEMS陀螺儀及其校準方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112113551B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010561463.0，技術領域涉及：G01C19/56；該發明授權具有實時校準比例因子的MEMS陀螺儀及其校準方法是由L·奎利諾尼;L·G·法羅尼;M·F·布魯內托設計研發完成，并于2020-06-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本具有實時校準比例因子的MEMS陀螺儀及其校準方法在說明書摘要公布了：本公開涉及具有實時校準比例因子的MEMS陀螺儀及其校準方法。MEMS陀螺儀有由支撐結構承載以在彼此垂直的驅動方向和第一感測方向上移動的移動質量塊。驅動結構以驅動頻率管控移動質量塊在驅動方向上的移動。移動感測結構耦合到移動質量塊，并且檢測移動質量塊在感測方向上的移動。正交注入結構耦合到移動質量塊，并且使移動質量塊分別在第一和第二校準半周期中在感測方向上進行第一移動和第二移動。移動感測結構供應幅度在第一值和第二值之間切換的感測信號，該第一值和第二值取決于由于外部角速度以及第一和第二正交移動而導致的移動質量塊的移動。感測信號的第一值和第二值彼此相減，并且與儲存的差值進行比較，以供應比例因子的變化信息。

本發明授權具有實時校準比例因子的MEMS陀螺儀及其校準方法在權利要求書中公布了：1.一種MEMS陀螺儀，包括： 支撐結構； 第一移動質量塊，由所述支撐結構承載，并且被配置為在彼此垂直的第一驅動方向和第一感測方向上移動； 第一驅動結構，耦合到所述第一移動質量塊，并且被配置為以驅動頻率驅動所述第一移動質量塊在所述第一驅動方向上的移動； 正交注入結構，耦合到所述第一移動質量塊，并且被配置為選擇性地生成所述第一移動質量塊在周期的第一校準半周期中、在所述第一感測方向上的第一正交移動，并且選擇性地生成所述第一移動質量塊在所述周期的第二校準半周期中、在所述第一感測方向上的第二正交移動； 第一移動感測結構，耦合到所述第一移動質量塊，并且被配置為檢測所述第一移動質量塊在所述第一感測方向上的移動，所述移動感測結構被配置為供應感測信號，所述感測信號具有在第一值和第二值之間切換的幅度，所述第一值和所述第二值取決于由于外部角速度、以及所述第一正交移動和所述第二正交移動而導致的所述第一移動質量塊的移動；以及 處理單元，耦合到所述第一移動感測結構，并且被配置為確定在所述感測信號的所述第一值和所述第二值之間的差，基于在所述第一值和所述第二值之間的所述差以及存儲的參考校準比例因子確定增益校正因子，以及用所述增益校正因子調節所述外部角速度的測量。

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