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龍圖騰網獲悉蘇州魚得水電氣科技有限公司申請的專利一種智慧城市快速應急人員車輛調度系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115440073B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210389914.6，技術領域涉及：G08G1/0968；該發明授權一種智慧城市快速應急人員車輛調度系統是由請求不公布姓名設計研發完成，并于2020-10-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種智慧城市快速應急人員車輛調度系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種智慧城市快速應急人員車輛調度系統，涉及智慧城市技術領域，所述場景布置模塊用于為快速應急人員車輛進行道路場景的布置，所述車輛信息模塊用于對快速應急人員車輛的信息進行采集，所述路線規劃模塊用于對快速應急人員車輛的最佳行駛路線進行規劃，所述數據處理模塊用于對車輛信息模塊以及場景布置模塊的數據進行計算和處理，本發明利用場景布置模塊對快速應急人員車輛的場景進行布置，并利用路線規劃單元規劃出最佳的行駛路線，在路線規劃的過程中，充分考慮路線的長度以及路口的數量，因為路線的長度和路口的數量都會影響應急救援的時間，因此，根據這些條件規劃出的路線將會是最佳的，將會為應急救援贏得寶貴的時間。

本發明授權一種智慧城市快速應急人員車輛調度系統在權利要求書中公布了：1.一種智慧城市快速應急人員車輛調度系統，其特征在于：該快速應急人員車輛調度系統包括場景布置模塊、車輛信息模塊、路線規劃模塊、數據處理模塊和語音提醒模塊； 所述場景布置模塊用于為快速應急人員車輛進行道路場景的布置，所述車輛信息模塊用于對快速應急人員車輛的信息進行采集，所述路線規劃模塊用于對快速應急人員車輛的最佳行駛路線進行規劃，所述數據處理模塊用于對車輛信息模塊以及場景布置模塊的數據進行計算和處理，所述語音提醒模塊為揚聲器，安裝在城市道路路口的交通信號燈上，通過語音播報的形式提醒社會車輛為快速應急人員車輛避讓出一條暢通無阻的通道； 所述車輛信息模塊的輸出端電性連接場景布置模塊的輸入端，所述場景布置模塊的輸出端電性連接路線規劃模塊和數據處理模塊的輸入端，所述數據處理模塊的輸出端電性連接語音提醒模塊的輸入端； 所述快速應急人員車輛調度系統的調度方法包括以下步驟： S1、進行地面交通數據的采集，確定快速應急人員車輛目的地； S2、根據快速應急人員車輛的目的地，利用路線規劃模塊規劃出最佳行駛路線； S3、根據最佳行駛路線確認路口是否需要社會車輛避讓； S4、需要社會車輛避讓時，確定快速應急人員車輛距離路口的距離閾值； S5、通過語音提醒模塊提醒社會車輛對快速應急人員車輛進行避讓； 在步驟S1中，利用地圖導入單元導入某一區域的區域地圖，利用路口標注單元在該區域地圖上對每一個路口進行標注，利用坐標系建立單元建立該區域地圖的平面直角坐標系，并利用坐標系建立單元賦予該區域地圖上的每一個點以坐標值（xi,yi），利用目的地輸入單元輸入此次快速應急人員車輛的應急救援目的地； 在步驟S2中，利用路線規劃模塊對快速應急人員車輛的最佳行駛路線進行規劃； 利用路線規劃模塊從數據庫中調取快速應急人員車輛的歷史行駛路線數據，路線規劃模塊調取若干個行駛距離相同，路口數量不同的快速應急人員車輛歷史行駛路線數據，組成快速應急人員車輛歷史行駛路線的路口數量集合P和快速應急人員車輛歷史行駛路線的時長數據集合T，P={P1，P2，P3，…，Pn}， T={T1，T2，T3，…，Tn}，根據下列公式對每一個路口耗費的平均時長進行計算： ； 路線規劃模塊調取若干個路口數量相同的快速應急人員車輛歷史行駛數據集合，組成快速應急人員車輛歷史行駛路線長度數據集合Q和快速應急人員歷史行駛路線的時長數據集合t，，根據下列公式對每公里耗費的平均時長進行計算： ； 路線規劃模塊根據目的地輸入單元輸入的目的地規劃了若干條路線，規劃的若干條路線中，路線的長度和路口的數量分別是 i和pi； 根據下列分別計算每一條路線所要花費的時長ti： ； 路線規劃模塊對若干條路線所要花費的時長ti進行排序，選出所花費時長最短的一條行駛路線作為快速應急人員車輛的最佳行駛路線； 在步驟S3中，利用速度采集單元對快速應急人員車輛的速度V進行采集，利用北斗定位單元對快速應急人員車輛的當前位置進行定位，并在坐標系建立單元所建立的平面直角坐標系中賦予其坐標值（xi,yi），坐標系建立單元賦予距離快速應急人員車輛最近的路口的坐標值為（xk,yk），根據下列公式對當前快速應急人員車輛距離最近一個路口的距離進行計算： ； 根據下列公式計算當前快速應急人員車輛到達該路口所需要花費的時長； ； 利用信號燈導入單元導入距離快速應急人員最近的一個路口的信號燈信息，信號燈信息包括信號燈的當前顏色信息，當前顏色信息為“0”或者“1”，其中，“0”表示信號燈為紅燈，“1”表示信號燈為綠燈，信號燈的當前倒計時秒數信息Z，該路口的信號燈紅燈時長為M，該路口的信號燈的綠燈時長為N； 當信號燈的當前顏色信息為“0”，即為紅燈時，根據下列公式計算出綠燈的時間范圍： ； 其中，表示第一段綠燈時長的最小值，表示第一段綠燈時長的最大值，表示第二段綠燈時長的最小值，表示第二段綠燈時長的最大值； 即當或者時，社會車輛不需要避讓，當或者時，社會車輛需要避讓； 當信號燈的當前顏色信息為“1”，即為綠燈時，根據下列公式計算出綠燈的時間范圍： ； 其中，表示第一段綠燈時長的最小值，表示第一段綠燈時長的最大值，表示第二段綠燈時長的最小值，表示第二段綠燈時長的最大值； 即當時，社會車輛不需要避讓，當時，社會車輛需要避讓。

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