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龍圖騰網獲悉北京信息科技大學;北京數采精儀科技有限公司申請的專利無人機操控訓練的安全保護裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112230633B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011186580.X，技術領域涉及：G05D1/221；該發明授權無人機操控訓練的安全保護裝置是由賀慶;程杰;張云;劉博設計研發完成，并于2020-10-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本無人機操控訓練的安全保護裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種無人機操控訓練的安全保護裝置，包括無人機本體、處理器、第一定位裝置、測距裝置、飛控接口、無線接口和配置端口；所述無人機本體在訓練場地進行訓練；所述第一定位裝置與所述處理器連接；所述測距裝置與所述處理器連接；飛控裝置通過所述飛控接口與所述處理器連接；無線接收器通過所述無線接口與所述處理器連接；人機接口單元通過所述配置端口與所述處理器連接，所述人機接口單元用于錄入用戶的預設指令，并將所述預設指令發送至所述處理器。本發明提供的無人機操控訓練的安全保護裝置，結構設計合理，能夠避免因用戶的不當操作而導致的無人機的損壞，大大地提高訓練效率。

本發明授權無人機操控訓練的安全保護裝置在權利要求書中公布了：1.一種無人機操控訓練的安全保護裝置，其特征在于，包括： 無人機本體，所述無人機本體在訓練場地進行訓練，其中，所述訓練場地包括飛行區域和限制區域，所述限制區域環繞所述飛行區域； 處理器，所述處理器設置于所述無人機本體； 第一定位裝置，所述第一定位裝置設置于所述無人機本體，且所述第一定位裝置與所述處理器連接，所述第一定位裝置用于獲取所述無人機本體的空間位置信息并將所述無人機本體的空間位置信息發送至處理器； 測距裝置，所述測距裝置與所述處理器連接，所述測距裝置用于獲取所述無人機本體與障礙物之間的距離，并將所述距離發送至處理器； 飛控接口，飛控裝置通過所述飛控接口與所述處理器連接，所述飛控裝置用于接收所述處理器的控制指令以控制所述無人機本體飛行； 無線接口，無線接收器通過所述無線接口與所述處理器連接，所述無線接收器用于接收用戶的控制指令并將所述控制指令發送至所述處理器； 配置端口，人機接口單元通過所述配置端口與所述處理器連接，所述人機接口單元用于錄入用戶的預設指令，并將所述預設指令發送至所述處理器； 所述處理器根據所述無人機本體的空間位置信息、所述距離和所述預設指令，對控制指令進行第一處理或第二處理后發送至所述飛控裝置；具體的，當無人機飛行在飛行區域且飛行速度未達到預設的飛行上限值時，處理器不對無人機的飛行速度進行限制，此為處理器對控制指令進行第一處理，此時，處理器將無線接收器發來的用戶的控制指令直接傳送給飛控裝置，由飛控裝置控制無人機的飛行；當無人機飛行在飛行區域的飛行速度超過預設的飛行上限值時，處理器對無線接收器發來的用戶的控制指令進行修正，此為處理器對控制指令進行第二處理，從而對無人機的飛行速度進行限制約束；當測距裝置測量無人機距離前方的障礙物的距離達到限制距離時，控制無人機減速；限制區域內無人機的速度受到安全保護裝置的約束，當無人機距離訓練場地的邊緣越近，無人機的飛行速度越小，直到無人機的飛行速度降低為0。

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