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龍圖騰網(wǎng)獲悉廣東嚴(yán)工食品機(jī)械有限公司申請的專利一種夾料結(jié)構(gòu)及包括其的取料機(jī)械手裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115946143B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111172291.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J15/00；該發(fā)明授權(quán)一種夾料結(jié)構(gòu)及包括其的取料機(jī)械手裝置是由嚴(yán)良雄;嚴(yán)文志;芮軍設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-10-08向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種夾料結(jié)構(gòu)及包括其的取料機(jī)械手裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種夾料結(jié)構(gòu)，包括相對設(shè)置的兩個(gè)夾取件，夾取件包括連接板和傾斜導(dǎo)引板；連接板的下端與傾斜導(dǎo)引板的一端連接；相對設(shè)置的兩個(gè)夾取件的傾斜導(dǎo)引板均朝向內(nèi)側(cè)傾斜；夾料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與兩個(gè)連接板的上端連接，夾料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾取件彼此相向或背離運(yùn)動(dòng)以在閉合狀態(tài)和打開狀態(tài)之間切換；在閉合狀態(tài)，兩個(gè)夾取件的傾斜導(dǎo)引板彼此抵接共同限定出夾料空間，兩個(gè)傾斜導(dǎo)引板在彼此相向運(yùn)動(dòng)過程中引導(dǎo)物料進(jìn)入夾料空間中以夾取物料；在打開狀態(tài)，兩個(gè)夾取件的傾斜導(dǎo)引板彼此分開以釋放物料。本發(fā)明還公開了包括上述夾料結(jié)構(gòu)的取料機(jī)械手裝置。本發(fā)明適于對條狀肉塊或肉片進(jìn)行夾取，避免在夾取過程對條狀肉塊或肉片造成損害。

本發(fā)明授權(quán)一種夾料結(jié)構(gòu)及包括其的取料機(jī)械手裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種取料機(jī)械手裝置，其特征在于，包括： 固定支架； 夾料結(jié)構(gòu)，所述夾料結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述固定支架上； 所述夾料結(jié)構(gòu)，包括： 相對設(shè)置的兩個(gè)夾取件，所述夾取件包括連接板和傾斜導(dǎo)引板；所述連接板的下端與所述傾斜導(dǎo)引板的一端連接；相對設(shè)置的兩個(gè)夾取件的傾斜導(dǎo)引板均朝向內(nèi)側(cè)傾斜；所述連接板包括由上往下依次連接的第一連接板和第二連接板，所述第一連接板的上端部與夾料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述第二連接板的下端部與所述傾斜導(dǎo)引板的上端部連接；相對設(shè)置的兩個(gè)夾取件的第二連接板均朝向外側(cè)傾斜； 夾料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述夾料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與兩個(gè)所述連接板的上端連接，所述夾料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾取件彼此相向或背離運(yùn)動(dòng)以在閉合狀態(tài)和打開狀態(tài)之間切換；在閉合狀態(tài)，兩個(gè)夾取件的傾斜導(dǎo)引板彼此抵接共同限定出夾料空間，兩個(gè)所述傾斜導(dǎo)引板在彼此相向運(yùn)動(dòng)過程中引導(dǎo)物料進(jìn)入夾料空間中以夾取物料；在打開狀態(tài)，兩個(gè)夾取件的傾斜導(dǎo)引板彼此分開以釋放物料； 所述夾料結(jié)構(gòu)為至少兩組，至少兩組所述夾料結(jié)構(gòu)并排設(shè)置于所述固定支架上；任意相鄰的兩組所述夾料結(jié)構(gòu)中，相鄰的兩個(gè)所述夾取件上分別設(shè)置有避讓結(jié)構(gòu)，使其中一組所述夾料結(jié)構(gòu)的夾取件與另一組所述夾料結(jié)構(gòu)的夾取件在彼此相向運(yùn)動(dòng)時(shí)互不干涉；所述避讓結(jié)構(gòu)為多個(gè)間隔并排設(shè)置于所述夾取件上的避讓孔，相鄰的兩個(gè)所述夾取件上的避讓孔交錯(cuò)設(shè)置；若干避讓孔沿夾取件的寬度方向間隔并排布置，避讓孔分布于第二連接板及傾斜導(dǎo)引板上；在同一夾取件上，每相鄰的兩個(gè)避讓孔之間形成間隔條，避讓孔的寬度大于間隔條的寬度； 升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述固定支架上下升降運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述夾料結(jié)構(gòu)上下升降運(yùn)動(dòng)。

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