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龍圖騰網獲悉佛山佛塑科技集團股份有限公司申請的專利一種適用于卷材穿芯軸的自動裝卸機及自動裝卸裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114104803B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111337425.8，技術領域涉及：B65H19/30；該發明授權一種適用于卷材穿芯軸的自動裝卸機及自動裝卸裝置是由張向利;何樂雄;孔德敬;趙照設計研發完成，并于2021-11-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種適用于卷材穿芯軸的自動裝卸機及自動裝卸裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種適用于卷材穿芯軸的自動裝卸機及自動裝卸裝置，自動裝卸機包括移動機架、抽芯機架、升降驅動機構、抽芯機構和擋卷機構，升降驅動機構用于驅動抽芯機架相對移動機架上下升降，抽芯機構設置于移動機架上，抽芯機構包括抽芯橫移驅動組件、撥叉架，抽芯橫移驅動組件用于驅動撥叉架相對抽芯機架左右移動；擋卷機構包括設置于抽芯機架左右方向的其中一端部上的推板，自動裝卸裝置包括上述的自動裝卸機、鐵筒架、卷料架、地軌，所述鐵筒架、卷料架呈前后間隔設置于所述抽芯機架的左旁側，所述移動機架與所述地軌前后滑動配合連接，實現對卷料穿芯軸進行自動抽卸和安裝，操作簡單方便安全，效率高，大幅降低工人勞動強度。

本發明授權一種適用于卷材穿芯軸的自動裝卸機及自動裝卸裝置在權利要求書中公布了：1.一種適用于卷材穿芯軸的自動裝卸裝置，其特征在于：其包括：自動裝卸機，自動裝卸機包括： 移動機架（100）； 抽芯機架（200），其設置于移動機架（100）上； 升降驅動機構，其設置有與抽芯機架（200）傳動連接、并使得所述抽芯機架（200）相對所述移動機架（100）上下升降的升降驅動端； 抽芯機構，其設置于抽芯機架（200）上，所述抽芯機構包括抽芯橫移驅動組件、撥叉架（300），所述抽芯橫移驅動組件設置有與所述撥叉架（300）傳動連接、并使得所述撥叉架（300）相對所述抽芯機架（200）左右移動的橫移驅動端； 擋卷機構，其包括設置于抽芯機架（200）左端部上的推板（400）； 還包括鐵筒架（700）、卷料架（800）、呈前后延伸設置的地軌（900），所述鐵筒架（700）、卷料架（800）呈前后間隔設置于所述抽芯機架（200）的左旁側，所述移動機架（100）與所述地軌（900）前后滑動配合連接； 在所述抽芯機架（200）上設置有托軸機構，所述托軸機構包括設置于撥叉架（300）橫移軌跡上的托輥輪（500）； 所述托軸機構還包括托軸擺架（510）、擺動驅動組件，所述托軸擺架（510）設置有托軸端（511）和擺動端（512），所述托軸擺架（510）設置于撥叉架（300）的橫移軌跡的下方，所述托輥輪（500）安裝于所述托軸端（511）上，所述擺動驅動組件設置有與所述擺動端（512）傳動連接、使得所述托軸端（511）繞沿前后方向設置的軸線擺動的擺動驅動端，所述托軸擺架（510）設置于靠近所述擋卷機構的一側； 所述擋卷機構還包括用于驅動推板（400）左右橫移的擋卷驅動組件； 在抽芯機架（200）上設置有用于檢測撥叉架（300）橫移位置的限位開關和光電開關，其中光電開關設置于抽芯機架（200）的中部，當光電開關檢測感應到撥叉架（300）時，擺動驅動組件驅動所述托軸端（511）繞沿前后方向設置的軸線擺動，使得托軸端（511）擺動起來，令托輥輪（500）承托起穿芯軸，而限位開關主要檢測感應撥叉架（300）橫移的最左限位和最右限位，以便于根據穿芯軸的長度進行調節；以及在移動機架（100）上設置有用于檢測感應抽芯機架（200）升降高度的限位開關； 所述托軸擺架（510）通過沿前后延伸的擺動軸（520）可轉動地安裝于抽芯機架（200），所述擺動軸（520）設置于托軸端（511）和擺動端（512）之間，所述擺動驅動組件包括擺動伸縮驅動單元（530），所述擺動伸縮驅動單元（530）的一端與抽芯機架（200）鉸接，所述擺動伸縮驅動單元（530）的另一端與所述擺動端（512）鉸接。

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