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龍圖騰網獲悉武漢中海庭數據技術有限公司申請的專利基于深度學習的激光點云車道印刷虛線塊提取方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114140772B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111438752.2，技術領域涉及：G06V20/58；該發明授權基于深度學習的激光點云車道印刷虛線塊提取方法及系統是由惠念;何豪杰;何云;劉春成;李漢玢;劉奮設計研發完成，并于2021-11-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于深度學習的激光點云車道印刷虛線塊提取方法及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及一種基于深度學習的激光點云車道印刷虛線塊提取方法及系統，其方法包括：獲取待提取車道印刷虛線塊的激光點云，并將其投影為一張或多張圖像；利用訓練完成的目標檢測模型提取每張投影圖像中的一個或多個虛線塊，以及識別一個或多個虛實變化的位置；根據所述一個或多個虛實變化的位置，反演提取到的每個虛線塊在激光點云的坐標信息；根據多個虛實變化的位置、所述激光點云的軌跡信息和每個虛線塊的幾何性質，對提取到的每個虛線塊進行質檢。本發明利用多維度交叉提取的方法獲取虛線塊，提高了虛線塊的覆蓋率，并降低了其錯誤率和漏檢率，也為其他道路要素的自動化提取方法提供了新的方向。

本發明授權基于深度學習的激光點云車道印刷虛線塊提取方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于深度學習的激光點云車道印刷虛線塊提取方法，其特征在于，包括：獲取待提取車道印刷虛線塊的激光點云，并將其投影為一張或多張圖像；利用訓練完成的目標檢測模型提取每張投影圖像中的一個或多個虛線塊，以及識別一個或多個虛實變化的位置；根據所述一個或多個虛實變化的位置，反演提取到的每個虛線塊在激光點云的坐標信息；根據多個虛實變化的位置、所述激光點云的軌跡信息和每個虛線塊的幾何性質，對提取到的每個虛線塊進行質檢；所述根據所述一個或多個虛實變化的位置，反演提取到的每個虛線塊在激光點云的坐標信息包括：將提取到的每個虛線塊的圖像坐標反演到對應分塊激光點云的局部坐標；將每個虛實變化的位置的圖像坐標反演到對應分塊激光點云的局部坐標；根據每個分塊激光點云的序列分塊切割信息，計算其在分塊切割前的全局點云坐標信息。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人武漢中海庭數據技術有限公司，其通訊地址為：430000 湖北省武漢市東湖新技術開發區軟件園東路1號軟件園4.1期B6棟1層、9層、10層01室(自貿區武漢片區)；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。