廣州小鵬自動駕駛科技有限公司胡宇獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉廣州小鵬自動駕駛科技有限公司申請的專利圖像數據處理方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114283314B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111477627.2，技術領域涉及：G06V10/82；該發明授權圖像數據處理方法及裝置是由胡宇;姬彬斐;劉嘉超;劉蘭個川設計研發完成，并于2021-12-06向國家知識產權局提交的專利申請。
本圖像數據處理方法及裝置在說明書摘要公布了：本申請涉及一種圖像數據處理方法和裝置。該方法包括：獲取第一圖像矩陣Am×p以及第二圖像矩陣Bp×n；確定所述第一圖像矩陣Am×p對應的第一特征圖；確定所述第二圖像矩陣Bp×n對應的X個卷積核，每個卷積核的大小為f×f×p，其中，所述f為大于1的整數，所述X為大于或等于1的整數，每個卷積核包含所述第二圖像矩陣Bp×n中的一列或多列元素；將所述第一特征圖與所述X個卷積核進行卷積得到第二特征圖，所述第二特征圖與第三圖像矩陣對應，所述第三圖像矩陣為第一圖像矩陣Am×p以及第二圖像矩陣Bp×n進行矩陣相乘得到的結果。本申請提供的方案，能夠提升Transformer模塊的靈活性。
本發明授權圖像數據處理方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種圖像數據處理方法，其特征在于，包括： 獲取第一圖像矩陣以及第二圖像矩陣； 確定所述第一圖像矩陣對應的第一特征圖； 確定所述第二圖像矩陣對應的X個卷積核，每個卷積核的大小為，其中，所述為大于1的整數，所述X為大于或等于1的整數，每個卷積核包含所述第二圖像矩陣中的一列或多列元素； 將所述第一特征圖與所述X個卷積核進行卷積得到第二特征圖，所述第二特征圖與第三圖像矩陣對應，所述第三圖像矩陣為第一圖像矩陣以及第二圖像矩陣進行矩陣相乘得到的結果； 其中，所述確定所述第二圖像矩陣對應的X個卷積核包括： 確定所述X個卷積核中的n組目標元素的值，所述n組目標元素中第i組目標元素的值與第二圖像矩陣中第i列元素的值對應，所述i為1至n的整數，每個卷積核包含所述n組目標元素中的一組或多組目標元素； 確定所述X個卷積核中除了所述n組目標元素以外的其他元素的值為0。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣州小鵬自動駕駛科技有限公司，其通訊地址為：510555 廣東省廣州市黃埔區中新知識城億創街1號406房之46；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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