北京百度網訊科技有限公司張潔獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北京百度網訊科技有限公司申請的專利用于識別車道線的方法、裝置、設備、介質和產品獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN113989762B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202111503247.1,技術領域涉及:G06V20/56;該發明授權用于識別車道線的方法、裝置、設備、介質和產品是由張潔;張宸鳴;鐘開;張通濱;楊建忠;盧振設計研發完成,并于2021-12-10向國家知識產權局提交的專利申請。
本用于識別車道線的方法、裝置、設備、介質和產品在說明書摘要公布了:本公開提供了用于識別車道線的方法及裝置,涉及人工智能技術領域,具體為計算機視覺、深度學習技術領域。具體實現方案為:獲取道路圖像;基于道路圖像和預設的車道線分割模型,確定道路圖像中的初始雙車道線;基于初始雙車道線中未黏連的車道線坐標,確定擬合雙車道線;利用擬合雙車道線對初始雙車道線中的黏連區域進行處理,得到目標雙車道線。本實現方式可以提高雙線類別的車道線識別精準度。
本發明授權用于識別車道線的方法、裝置、設備、介質和產品在權利要求書中公布了:1.一種用于識別車道線的方法,包括: 獲取道路圖像; 基于所述道路圖像和預設的車道線分割模型,確定所述道路圖像中的初始雙車道線; 從所述初始雙車道線中確定位于預設的距離范圍內的雙車道線;將所述位于預設的距離范圍內的雙車道線的坐標確定為未黏連的車道線坐標;基于所述未黏連的車道線坐標和預設的曲線方程,生成擬合雙車道線; 從所述擬合雙車道線中確定與黏連區域的位置對應的目標車道線坐標;利用所述目標車道線坐標替換所述黏連區域對應的車道線坐標,得到替換后的目標雙車道線。
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