株式會社日立制作所王紅獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉株式會社日立制作所申請的專利導軌安裝裝置獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116265369B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202111542831.8,技術領域涉及:B66B19/00;該發明授權導軌安裝裝置是由王紅設計研發完成,并于2021-12-16向國家知識產權局提交的專利申請。
本導軌安裝裝置在說明書摘要公布了:本發明公開了一種導軌安裝裝置,其用于將電梯的導軌安裝到電梯井道中,其特征在于,具備:多個支撐裝置,其具有能夠從所述導軌安裝裝置的側面向外側伸出的支撐桿;作業機器人,其設置在固定于所述導軌安裝裝置的下部的工具設置臺上;導軌保持裝置,其位于所述導軌安裝裝置的與所述支撐桿伸出的側面不同的側面,用于保持所述導軌;支架保持裝置,其設置在所述導軌保持裝置的下方,用于保持固定所述導軌的支架;以及升降立柱,其固定連接所述頂板與所述工具設置臺,并能夠改變長度。根據本發明,能夠自動地在電梯井道中精確地安裝導軌,從而減少人工高空作業。
本發明授權導軌安裝裝置在權利要求書中公布了:1.一種導軌安裝裝置,其用于將電梯的導軌安裝到電梯井道中,其特征在于,具備: 多個第一支撐裝置,其具有能夠從所述導軌安裝裝置的側面向外側伸出的支撐桿,被固定在所述導軌安裝裝置的頂板的上表面,在所述頂板的上表面上左右對稱地分布; 作業機器人,其設置在固定于所述導軌安裝裝置的下部的工具設置臺上,用于將導軌固定在所述電梯井道內; 多個第二支撐裝置,所述多個第二支撐裝置固定在所述工具設置臺的下表面,并在所述工具設置臺的下表面上左右對稱分布; 導軌保持裝置,其設置在所述導軌安裝裝置的與所述支撐桿伸出的側面不同的側面,并至少具有兩個,分別設置在所述頂板的下方以及所述工具設置臺的下方,用于保持所述導軌; 支架保持裝置,其與所述導軌保持裝置相對應地設置,并分別設置在所述導軌保持裝置的下方,用于保持固定所述導軌的支架; 升降立柱,其固定連接所述頂板與所述工具設置臺,并能夠改變長度;以及 多個所述第一支撐裝置的所述支撐桿相互平行地設置,且左側的所述支撐桿的伸出方向與右側的所述支撐桿的伸出方向相反, 所述升降立柱至少具有四個,并且相互平行,分別構成所述導軌安裝裝置的側方外表面的鉛垂方向的四條邊, 多個所述升降立柱分別具有框架以及收納在所述框架內的升降柱,所述升降柱能夠相對于所述框架上下伸縮。
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