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龍圖騰網(wǎng)獲悉樂普(北京)醫(yī)療器械股份有限公司申請的專利一種血管造影圖像的分析方法和裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114418976B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210017847.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/00；該發(fā)明授權(quán)一種血管造影圖像的分析方法和裝置是由吳澤劍;張碧瑩;曹君設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-01-07向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種血管造影圖像的分析方法和裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明實(shí)施例涉及一種血管造影圖像的分析方法和裝置，所述方法包括：獲取血管造影圖像；進(jìn)行血管狹窄部位檢測并將檢測出的狹窄部位子圖像作為第一圖像；進(jìn)行二值化和圖像降噪生成第一二值圖；進(jìn)行血管識別生成血管圖像；在不改變血管圖像拓?fù)湫再|(zhì)的前提下，對第一二值圖的血管圖像進(jìn)行中心線提取生成第一中心線；對第一中心線上的像素點(diǎn)進(jìn)行排序生成第一像素點(diǎn)序列；對各個(gè)第一像素點(diǎn)位置處的血管直徑進(jìn)行測算生成第一直徑；對各個(gè)第一像素點(diǎn)位置處的血管狹窄率進(jìn)行識別生成對應(yīng)的第一狹窄率；將第一像素點(diǎn)序列、第一直徑序列和第一狹窄率序列作為血管造影圖像的血管狹窄分析數(shù)據(jù)進(jìn)行返回。通過本發(fā)明可以提高分析準(zhǔn)確度。

本發(fā)明授權(quán)一種血管造影圖像的分析方法和裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種血管造影圖像的分析方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取血管造影圖像； 對所述血管造影圖像進(jìn)行血管狹窄部位檢測，并將檢測出的狹窄部位子圖像作為第一圖像； 對所述第一圖像進(jìn)行二值化處理和圖像降噪處理生成第一二值圖； 對所述第一二值圖進(jìn)行血管識別處理生成對應(yīng)的血管圖像； 在不改變血管圖像拓?fù)湫再|(zhì)的前提下，基于拓?fù)浼?xì)化方法對所述第一二值圖的所述血管圖像進(jìn)行中心線提取處理生成第一中心線； 按從所述第一中心線的一個(gè)端點(diǎn)到另一個(gè)端點(diǎn)的方向，對所述第一中心線上的像素點(diǎn)進(jìn)行排序生成第一像素點(diǎn)序列；所述第一像素點(diǎn)序列包括多個(gè)第一像素點(diǎn)； 根據(jù)所述血管圖像，對各個(gè)所述第一像素點(diǎn)位置處的血管直徑進(jìn)行測算生成對應(yīng)的第一直徑；并按對應(yīng)的所述第一像素點(diǎn)的排序順序?qū)λ龅谝恢睆竭M(jìn)行排序生成第一直徑序列； 根據(jù)所述第一直徑序列，對各個(gè)所述第一像素點(diǎn)位置處的血管狹窄率進(jìn)行識別生成對應(yīng)的第一狹窄率；并按對應(yīng)的所述第一像素點(diǎn)的排序順序?qū)λ龅谝华M窄率進(jìn)行排序生成第一狹窄率序列； 將所述第一像素點(diǎn)序列、所述第一直徑序列和所述第一狹窄率序列作為所述血管造影圖像的血管狹窄分析數(shù)據(jù)進(jìn)行返回； 所述在不改變血管圖像拓?fù)湫再|(zhì)的前提下，基于拓?fù)浼?xì)化方法對所述第一二值圖的所述血管圖像進(jìn)行中心線提取處理生成第一中心線，具體包括： 創(chuàng)建保持血管圖像拓?fù)湫再|(zhì)的連通性判斷規(guī)則； 復(fù)制所述第一二值圖生成對應(yīng)的第二二值圖，將所述第二二值圖上的血管圖像區(qū)域記為當(dāng)前血管圖像區(qū)域； 對所述第二二值圖每行的像素點(diǎn)從左到右進(jìn)行遍歷，將不滿足所述連通性判斷規(guī)則的像素點(diǎn)標(biāo)記為非必要像素點(diǎn)；在對所述第二二值圖的所有像素點(diǎn)完成一次遍歷之后，將像素值為預(yù)設(shè)的前景像素值A(chǔ)的所述非必要像素點(diǎn)記為新增背景像素點(diǎn)，并將所有所述新增背景像素點(diǎn)的像素值設(shè)為預(yù)設(shè)的背景像素值B，并對所述新增背景像素點(diǎn)的數(shù)量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)得到新增數(shù)量；若所述新增數(shù)量不為0則再次對設(shè)置后的所述第二二值圖每行的像素點(diǎn)從左到右進(jìn)行遍歷，直到當(dāng)次遍歷得到的所述新增數(shù)量為0為止；并將最終的所述第二二值圖上處于所述當(dāng)前血管圖像區(qū)域內(nèi)的像素值為所述前景像素值A(chǔ)的像素點(diǎn)都標(biāo)記為必要像素點(diǎn)； 根據(jù)所述第二二值圖與所述第一二值圖的像素點(diǎn)一一對應(yīng)關(guān)系，在所述第一二值圖上對與各個(gè)所述必要像素點(diǎn)對應(yīng)的像素點(diǎn)進(jìn)行順次連接，并將連接線作為所述第一中心線； 其中，所述連通性判斷規(guī)則包括5個(gè)子規(guī)則，每個(gè)子規(guī)則對應(yīng)一個(gè)或多個(gè)3×3的像素值模板矩陣；子規(guī)則1的所述像素值模板矩陣為子規(guī)則2的所述像素值模板矩陣為子規(guī)則3的所述像素值模板矩陣為子規(guī)則4的所述像素值模板矩陣為子規(guī)則5的所述像素值模板矩陣包括和 在對每個(gè)像素點(diǎn)進(jìn)行遍歷時(shí)，將當(dāng)前遍歷像素點(diǎn)及其對應(yīng)的八領(lǐng)域像素點(diǎn)的像素值提取出來組成一個(gè)3×3的遍歷點(diǎn)像素矩陣，并將所述遍歷點(diǎn)像素矩陣與各個(gè)子規(guī)則的模板矩陣進(jìn)行逐一比對；比對時(shí)，若所述遍歷點(diǎn)像素矩陣與其中一個(gè)子規(guī)則的模板矩陣重合則確認(rèn)所述當(dāng)前遍歷像素點(diǎn)滿足所述連通性判斷規(guī)則，若所述遍歷點(diǎn)像素矩陣與所有子規(guī)則的模板矩陣都不重合則確認(rèn)所述當(dāng)前遍歷像素點(diǎn)不滿足所述連通性判斷規(guī)則。

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