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龍圖騰網獲悉廣州容聯建筑科技有限公司申請的專利一種柔性的箍筋連續送料定位機器和送料定位方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114273829B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210023153.2，技術領域涉及：B23K37/00；該發明授權一種柔性的箍筋連續送料定位機器和送料定位方法是由劉付鈞;劉紫敬;李祖保;黎嶺;江青華;曾知超;方洪飛設計研發完成，并于2022-01-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種柔性的箍筋連續送料定位機器和送料定位方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種柔性的箍筋連續送料定位機器，包括控制柜、底架、設于底架上的左鏈板支撐機構和右鏈板支撐機構，所述左鏈板支撐機構上設有與控制柜電連的左對位機構、左推料機構和左定位機構，所述右鏈板支撐機構設有與控制柜電連的右對位機構、右推料機構和右定位機構，所述左對位機構和右對位機構用于對箍筋進行左右對位，所述左推料機構和右推料機構用于對箍筋進行推料，所述左定位機構和右定位機構用于對箍筋進行雙位置前后定位。本發明還提供一種柔性的箍筋連續送料定位機器的送料定位方法。本發明解決了箍筋籠自動焊接時箍筋自動裝夾、自動送料、自動定位的技術問題，便于箍筋籠的自動化生產。滿足箍筋長度、高度及直徑變化的柔性需求。

本發明授權一種柔性的箍筋連續送料定位機器和送料定位方法在權利要求書中公布了：1.一種柔性的箍筋連續送料定位機器，其特征在于：包括控制柜、底架（3）、設于底架上的左鏈板支撐機構（4）和右鏈板支撐機構（5），所述左鏈板支撐機構上設有與控制柜電連的左對位機構（6）、左推料機構（1）和左定位機構（2），所述右鏈板支撐機構設有與控制柜電連的右對位機構（7）、右推料機構（9）和右定位機構（8），所述左對位機構和右對位機構用于對箍筋進行左右對位，所述左推料機構和右推料機構用于對箍筋進行推料，所述左定位機構和右定位機構用于對箍筋進行雙位置前后定位； 所述左定位機構和右定位機構相同，均包括安裝板（2-1）、設于安裝板上的第一氣缸（2-2）、第一傳動組件（2-3）、第二氣缸（2-4）、第二傳動組件（2-5）、導向板（2-6）和定位邊（2-7），還包括設于安裝板上的x向導軌（2-8）和設于第二傳動組件上的y向導軌（2-9），所述第二傳動組件通過y向滑塊（2-10）沿所述y向導軌運行，所述導向板上設有供第二傳動組件上的導向輪軌跡運動的導向折彎槽（2-11），所述y向導軌的y向滑塊上設有所述定位邊，所述第一氣缸驅動第一傳動組件上的第二氣缸前后移動，且第二氣缸驅動所述定位邊沿所述導向折彎槽成軌跡運動； 所述左推料機構和右推料機構結構相同，均包括用于接觸箍筋的推緊機構（1-1）、預壓力板簧（1-2）、沿推送滑軌（1-9）運行的滑動基座（1-3）、板簧到位檢測感應器（1-4）和電機（1-5），所述滑動基座上設有推緊滑軌（1-6），所述推緊滑軌上的第一推緊滑塊（1-7）與所述推緊機構連接，所述板簧到位檢測感應器通過感應推緊機構的位置來控制電機的啟停，推緊機構通過第一推緊滑塊沿滑動基座上的推緊滑軌直線運行，使所述推緊機構壓緊所述預壓力板簧，從而使所述推緊機構與電機相對運動，所述滑動基座通過第二推送滑塊（1-8）與推送滑軌（1-9）在電機的驅動下直線運行，使所述滑動基座上的推緊機構與電機實現同步運動。

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