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龍圖騰網獲悉本田技研工業株式會社申請的專利駕駛輔助裝置、記錄介質和駕駛輔助方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115140069B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210078594.2，技術領域涉及：B60W40/12；該發明授權駕駛輔助裝置、記錄介質和駕駛輔助方法是由角谷健太;小林佳亮;松澤俊明;柿沼秀樹;后藤有也;平島一督;日下公義設計研發完成，并于2022-01-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本駕駛輔助裝置、記錄介質和駕駛輔助方法在說明書摘要公布了：本發明提供駕駛輔助裝置、記錄介質和駕駛輔助方法，以易于理解的方式向駕駛員等傳達車輛的舉動。本公開所涉及的駕駛輔助裝置具備：車輛加速度檢測部，其檢測包含車輛的橫向加速度和前后方向加速度的車輛加速度；計算部，其基于車輛加速度檢測部的檢測結果，針對各車輪，計算摩擦圓、對各車輪產生的橫向力以及對各車輪產生的前后力；以及顯示部，其基于計算部的計算結果，顯示摩擦圓以及針對各車輪產生的橫向力與前后力的合力的、基于合力的大小或者和合力的方向的圖像。

本發明授權駕駛輔助裝置、記錄介質和駕駛輔助方法在權利要求書中公布了：1.一種駕駛輔助裝置，該駕駛輔助裝置具有處理器，其特征在于， 所述處理器進行以下處理： 取得與車輛的狀態相關的信息； 基于取得結果，計算各車輪的摩擦圓； 在顯示器上顯示基于所述各車輪的所述摩擦圓的圖像； 檢測包含橫向加速度和前后方向加速度在內的車輛加速度； 基于檢測到的所述車輛加速度，計算所述各車輪的輪胎力以及輪胎摩擦方向，所述輪胎力是在所述各車輪中的與車輪關聯起來的輪胎產生的橫向力與在所述各車輪中的與車輪關聯起來的輪胎產生的前后力的合力的大小； 在所述顯示器上顯示所述輪胎力以及所述輪胎摩擦方向作為第一圖像； 執行對所述輪胎力與所述摩擦圓的大小進行比較的比較運算； 在基于所述比較運算的比較結果而判定出規定的第一狀態的情況下，在所述顯示器上顯示第一狀態的描繪，該第一狀態是所述輪胎力處于不超過所述摩擦圓的大小的范圍的狀態； 在基于所述比較運算的比較結果而判定出規定的第二狀態時，在所述顯示器上顯示第二狀態的描繪，該第二狀態是所述輪胎力超過所述摩擦圓的大小的狀態； 能夠取得所述車輛的重心位置； 顯示所述車輛的重心位置和表示所述重心位置的時間上的變化的重心軌跡作為第二圖像； 在所述顯示器上，所述第一圖像與所述第二圖像以對應的方式顯示于不同的區域。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人本田技研工業株式會社，其通訊地址為：日本東京都；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。