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龍圖騰網獲悉北京極智嘉科技股份有限公司申請的專利搬運機器人、機器人設備和倉儲系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114426163B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210108070.3，技術領域涉及：B65G1/04；該發明授權搬運機器人、機器人設備和倉儲系統是由邢志偉;李澤承設計研發完成，并于2022-01-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本搬運機器人、機器人設備和倉儲系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種搬運機器人、機器人設備和倉儲系統。所述搬運機器人包括：第一移動底盤、第一立架和第一取放裝置，所述第一立架設置在所述第一移動底盤上，所述第一取放裝置設在所述第一立架上用于取放貨物，所述第一移動底盤設有供穿過所述第一移動底盤的通道。本發明的搬運機器人的搬運效率較高。

本發明授權搬運機器人、機器人設備和倉儲系統在權利要求書中公布了：1.一種搬運機器人，其特征在于，包括：第一移動底盤、第一立架和第一取放裝置，所述第一立架設置在所述第一移動底盤上，所述第一取放裝置設在所述第一立架上用于取放貨物，所述第一移動底盤設有供穿過所述第一移動底盤的通道；其中所述通道的上端為封閉結構，所述通道的下端向下延伸至地面，所述通道的長度方向與第一移動底盤的行進方向一致，所述通道用于使得其他移動裝置經由所述通道穿過所述搬運機器人； 所述第一移動底盤包括底盤本體、第一移動部和第二移動部，所述第一移動部和所述第二移動部間隔設在所述底盤本體的下端，所述第一移動部和所述第二移動部的下端分別設置有驅動輪，所述第一移動部下端的所述驅動輪和所述第二移動部下端的所述驅動輪可差速運行；一部分所述通道成型于底盤本體上，另一部分所述通道成型于所述第一移動部和所述第二移動部之間，并且所述通道支持潛伏機器人通過，以使所述潛伏機器人和所述搬運機器人在互不干擾的情況下共用一條行駛巷道； 其中，在貨物搬運過程中，所述搬運機器人用于取放貨架的存儲區的貨物；或者，所述搬運機器人用于從貨架的存儲區取所述貨物后，放置至所述貨架的緩存區，以使所述潛伏機器人取放所述緩存區的貨物，且所述搬運機器人用于將所述潛伏機器人放置到所述貨架的緩存區的所述貨物搬運至所述貨架的存儲區；或者，所述搬運機器人用于將所述貨物放到所述潛伏機器人上和或從所述潛伏機器人上取走貨物；或者，所述搬運機器人和所述潛伏機器人支持同步作業，在同步作業過程中，所述搬運機器人支持直接將一箱或多箱貨物放置到所述潛伏機器人上。

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