杭州中亞機械股份有限公司史中偉獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉杭州中亞機械股份有限公司申請的專利一種取杯爪手獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114620282B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210151334.3，技術領域涉及：B65B43/42；該發明授權一種取杯爪手是由史中偉;史正;吉永林;楊延峰設計研發完成，并于2022-02-16向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種取杯爪手在說明書摘要公布了：本發明公開了一種取杯爪手，可以兼容多種杯子的抓取操作，其包括氣動手指、夾板以及夾距限位組件，兩塊夾板沿氣動手指的周向間隔180度設置，由氣動手指驅動兩塊夾板形成開合運動；所述夾距限位組件包括設于氣動手指下方并可相對氣動手指轉動的限位轉盤，所述限位轉盤沿周向具有至少兩個寬度不同的限位寬度部位，每個限位寬度部位的寬度兩側面對應與兩塊夾板限位配合。
本發明授權一種取杯爪手在權利要求書中公布了：1.一種取杯爪手，其特征在于，包括氣動手指、夾板以及夾距限位組件，兩塊夾板沿氣動手指的周向間隔180度設置，由氣動手指驅動兩塊夾板形成開合運動；所述夾距限位組件包括設于氣動手指下方并可相對氣動手指轉動的限位轉盤，所述限位轉盤與氣動手指之間設有彈性部件，所述限位轉盤沿周向具有至少兩個寬度不同的限位寬度部位，每個限位寬度部位的寬度兩側面對應與兩塊夾板限位配合，所述限位轉盤對應至少兩個限位寬度部位設有至少兩個限位槽，所述氣動手指上設有鎖桿，通過鎖桿與限位槽配合鎖定限位轉盤的相對角度，以使對應限位寬度部位的寬度兩側面與兩塊夾板限位配合，所述鎖桿包括限位部和與限位部垂直的操作部，所述限位部和操作部相接位置通過銷軸鉸接于氣動手指，在自然狀態下限位部在自重作用下嵌入限位槽內，所述夾板的下端設有向內翻折的翻折部，所述翻折部設有弧形凹口，所述限位轉盤的底面設有與杯蓋頂面形狀匹配的凹和或凸結構。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人杭州中亞機械股份有限公司，其通訊地址為：310011 浙江省杭州市拱墅區方家埭路189號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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