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龍圖騰網獲悉皓星智能裝備(東莞)有限公司申請的專利磁鐵貼裝插入機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114421723B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210147174.5，技術領域涉及：H02K15/035；該發明授權磁鐵貼裝插入機是由陳祖華;陳祖文設計研發完成，并于2022-02-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本磁鐵貼裝插入機在說明書摘要公布了：本發明公開一種磁鐵貼裝插入機，包括磁鐵貼裝設備、帶粘貼片磁鐵取料位、插裝機械手、轉子上料軌道、轉子輸出推送裝置，以及帶磁鐵轉子輸出軌道；磁鐵貼裝設備包括有磁鐵自動供料裝置、粘貼片自動供料裝置、粘貼片自動貼裝機械手、帶粘貼片磁鐵CCD位置檢測裝置，以及帶粘貼片磁鐵排不良裝置；轉子上料軌道上設置有磁鐵插入工位，磁鐵插入工位具有轉子自動旋轉裝置；帶磁鐵轉子輸出軌道、轉子輸出推送裝置分別位于磁鐵插入工位的兩相對側；插裝機械手從帶粘貼片磁鐵取料位取帶粘貼片磁鐵良品，插入磁鐵插入工位上的轉子內，轉子自動旋轉裝置帶動轉子旋轉，直至整個轉子的磁鐵插滿；轉子輸出推送裝置將插滿磁鐵的轉子推送至帶磁鐵轉子輸出軌道上。

本發明授權磁鐵貼裝插入機在權利要求書中公布了：1.一種磁鐵貼裝插入機，其特征在于：包括有磁鐵貼裝設備、帶粘貼片磁鐵取料位、插裝機械手、轉子上料軌道、轉子輸出推送裝置，以及帶磁鐵轉子輸出軌道； 所述磁鐵貼裝設備包括有磁鐵自動供料裝置、粘貼片自動供料裝置、粘貼片自動貼裝機械手、帶粘貼片磁鐵CCD位置檢測裝置，以及帶粘貼片磁鐵排不良裝置；所述粘貼片自動貼裝機械手具有XYZ三軸驅動裝置，且，所述粘貼片自動貼裝機械手具有旋轉驅動裝置；所述粘貼片自動貼裝機械手從粘貼片自動供料裝置上取粘貼片并貼裝于磁鐵自動供料裝置輸出的磁鐵上，所述帶粘貼片磁鐵CCD位置檢測裝置對帶粘貼片磁鐵的位置進行檢測，所述帶粘貼片磁鐵排不良裝置將位置檢測不良品排除，而位置檢測后的帶粘貼片磁鐵良品則位于帶粘貼片磁鐵取料位； 所述轉子上料軌道上設置有磁鐵插入工位，所述磁鐵插入工位具有轉子自動旋轉裝置；所述帶磁鐵轉子輸出軌道、轉子輸出推送裝置分別位于磁鐵插入工位的兩相對側；所述插裝機械手從帶粘貼片磁鐵取料位取帶粘貼片磁鐵良品，并插入磁鐵插入工位上的轉子內，隨著轉子自動旋轉裝置帶動轉子旋轉，直至整個轉子的磁鐵插滿；所述轉子輸出推送裝置將插滿磁鐵的轉子推送至帶磁鐵轉子輸出軌道上； 其中：所述粘貼片自動供料裝置包括有粘貼片放卷機構、廢料收卷機構、廢料收卷控制電機、剝離定位臺、壓料機構、粘貼片剪切機構、粘貼片夾取機構以及粘貼片長度控制機構；所述壓料機構位于剝離定位臺的上方，所述粘貼片夾取機構位于剝離定位臺的前側且保持間距，所述粘貼片剪切機構位于剝離定位臺與粘貼片夾取機構之間，所述粘貼片長度控制機構控制粘貼片夾取機構平移。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人皓星智能裝備(東莞)有限公司，其通訊地址為：523000 廣東省東莞市塘廈鎮科苑大道12號B棟一層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。