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龍圖騰網獲悉南京依維柯汽車有限公司申請的專利一種基于電子陀螺儀的汽車轉角測量方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115014813B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210187595.0，技術領域涉及：G01M17/06；該發明授權一種基于電子陀螺儀的汽車轉角測量方法是由陳剛;孔坤;季旭;梁飛;尹雅玲;崔海飚設計研發完成，并于2022-02-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于電子陀螺儀的汽車轉角測量方法在說明書摘要公布了：本發明公開一種基于電子陀螺儀的汽車轉角測量方法，進行整車測量時，將車輛前輪停放在浮動盤的兩個滾筒中間的位置上，通過浮動盤實現車輛前輪的對中、滾動、前后左右擺動、順時針逆時針轉動；通過滾球讓浮動盤的上半部分在X?Y軸限制范圍內自由移動，滾筒用于對汽車輪胎進行定位，舉升裝置用于將汽車輪胎頂出滾套，便于汽車駛離測量臺。本發明利用電子陀螺儀測量空間轉角的原理，解決汽車檢測臺測量轉角時存在的各種測量誤差，該轉角測量設備具有適應性好，精度高，使用方便等特點，適合整車廠汽車出廠檢測使用。

本發明授權一種基于電子陀螺儀的汽車轉角測量方法在權利要求書中公布了：1.一種基于電子陀螺儀的汽車轉角測量方法，其特征在于：通過汽車轉角測量系統進行操作，所述汽車轉角測量系統包括浮動盤、電子陀螺儀，工控機及設置于工控機上的工位顯示屏；所述工控機設置于整體設備的左前方； 所述浮動盤分別固定于車輛的四個車輪所在的位置上，所述電子陀螺儀安裝于浮動盤底部的轉輪上；進行整車測量時，將車輛前輪停放在浮動盤的兩個滾筒中間的位置上，通過浮動盤實現車輛前輪的對中、滾動、前后左右擺動、順時針逆時針轉動；所述浮動盤由上下兩部分組成，整體安裝于底部框架內，其下部固定有滾球及鎖緊機構；上部包括底板、底板上安裝的滾筒及舉升裝置；通過滾球讓浮動盤的上半部分在X-Y軸限制范圍內自由移動，滾筒用于對汽車輪胎進行定位，舉升裝置用于將汽車輪胎頂出滾套，便于汽車駛離測量臺； 包括如下具體步驟： 步驟1、將待檢測汽車駛上測量浮動盤，并確保車輛前輪位于兩個滾筒中間； 步驟2、車輛到位，并在工控機上輸入車輛編號后，工控機內轉角測量軟件自動將歸零； 步驟3、駕駛員按照工控機顯示屏界面提示轉動汽車方向盤至最大轉向角，浮動盤在車輪帶動下進行轉動，電子陀螺儀記錄下自身轉過的空間角數據； 步驟4、經過軟件計算，得到陀螺儀在垂直于地面的平面上轉過的角度，該角度即為車輛的轉向角度數，軟件界面實現數據標定，串口設置； 整車中軸線與設備中軸線在轉向過程中產生夾角θ1＝ArctanΔyD，其中，Δy為車輛y軸方向偏移量，D為車輛軸距； 測量過程中浮動盤非定軸轉動產生的偏移角其中，Δx為車輛x軸方向偏移量，H0為傳感器至輪胎底部高度； 測量過程中輪胎與浮動盤之間的滑動偏角θ3，方向盤至轉向器之間的傳遞誤差θ4＝kΔβ，其中K為轉角系數，Δβ為轉向器誤差； 系統測量總誤差： 分析θ1對測量值的影響：車輛軸距與測量時Y軸偏移量，車輛軸距越大，影響越小，車輛Y軸偏移量越大，導致的偏差越大，帶入常用車型軸距2800mm，浮動盤Y軸方向極限偏移量為±15mm，得到θ1的理論偏差范圍-0.31°≤θ1≤0.31°； 定量分析θ2值的大小，H0為設備設計時確定，H0越大θ2則越小，測量時X軸與Y軸偏移量同時發生，查浮動盤參數，H0＝326mm，允許Y軸偏移量為±15mm，X軸偏移最大量為62mm，帶入公式，-2.6°≤θ2≤2.6°；其中X軸的偏移量對總體值的影響不大，貢獻度為0.1°。

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