北京交通大學黃華獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北京交通大學申請的專利非接觸式鋼軌位移與傾角的在線視覺測量方法和裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114663364B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210210274.8，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權非接觸式鋼軌位移與傾角的在線視覺測量方法和裝置是由黃華;尹輝;侯博文;許宏麗;張英俊;梁宏偉;韓明;周陳一;潘禹辰;鄧宏亮;李爽爽;王鈞力;杜倩倩設計研發完成，并于2022-03-03向國家知識產權局提交的專利申請。
本非接觸式鋼軌位移與傾角的在線視覺測量方法和裝置在說明書摘要公布了：本發明提供了一種非接觸式鋼軌位移與傾角的在線視覺測量方法與裝置，其中的方法包括如下步驟：在鋼軌外側布置線激光器和高分辨率工業相機，獲取鋼軌外側線激光照射斷面區域圖像，利用三角測量原理重建鋼軌斷面廓形點云；將重建的靜止態鋼軌斷面廓形點云與標準鋼軌模型進行配準；在列車通過時重建的斷面廓形點云中提取、篩選多個特征點，對不同時刻重建的點云數據進行特征點匹配；根據匹配的多個特征點計算鋼軌在不同時刻的垂向位移、橫向位移和傾角。本發明提供的方法與裝置能夠簡單、準確、安全地對鋼軌在列車運行過程中出現的橫向位移、垂向位移和傾角進行測量。該技術為鋼軌傾角與位移的非接觸式測量提供了快速、準確、可靠的理論技術支持。
本發明授權非接觸式鋼軌位移與傾角的在線視覺測量方法和裝置在權利要求書中公布了：1.非接觸式鋼軌位移與傾角的在線視覺測量方法，其特征在于，包括： S1在鋼軌外側通過線激光器和相機采集激光面照射區域鋼軌圖像，并通過三角測量方法構建靜止態鋼軌斷面廓形點云和列車通過過程中的不同時刻的動態鋼軌斷面廓形點云； S2將該靜止態鋼軌斷面廓形點云與標準鋼軌模型進行配準處理，獲得測量基準； S3基于所述靜止態鋼軌斷面廓形點云和動態鋼軌斷面廓形點云獲得多個特征點，將靜止態斷面廓形點云分別和不同時刻的所述動態鋼軌斷面廓形點云進行特征點匹配； S4基于所述測量基準，結合匹配的多個特征點計算鋼軌所在的列車通過時刻的垂向位移、橫向位移和傾角，根據多個連續時刻的鋼軌的垂向位移、橫向位移和傾角可計算列車通過時鋼軌的連續位移和傾角變化情況。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京交通大學，其通訊地址為：100044 北京市海淀區西直門外上園村3號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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