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龍圖騰網獲悉美的集團(上海)有限公司;美的集團股份有限公司申請的專利三維目標的檢測方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114648757B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210247364.4，技術領域涉及：G06V20/64；該發明授權三維目標的檢測方法及裝置是由徐志遠;汪浩文;車正平;王明遠;喬秀全設計研發完成，并于2022-03-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本三維目標的檢測方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及圖像處理技術領域，提供一種三維目標的檢測方法及裝置。該方法包括：對三維目標的原始目標點云圖像進行預設次數的降采樣并分別進行特征提取，得到各特征尺度的第一點云特征；將各特征尺度的點云圖像分別進行上采樣并分別進行特征提取，得到各特征尺度的第二點云特征；將各特征尺度的第一點云特征與對應特征尺度的第二點云特征進行拼接并進行三維目標檢測，確定三維目標的目標檢測結果。本發明提供的三維目標的檢測方法及裝置，通過多次降采樣得到的各特征尺度點云特征與對應上采樣后得到的點云特征進行拼接，并進行三維目標檢測，使得原始點云圖像在特征提取的過程中保留更多三維目標的特征信息，提高了三維目標的檢測準確率。

本發明授權三維目標的檢測方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種三維目標的檢測方法，其特征在于，包括： 對三維目標的原始目標點云圖像進行預設次數的降采樣，得到各特征尺度的點云圖像；其中，一次降采樣得到一個特征尺度的點云圖像，各特征尺度互不相同； 將所述各特征尺度的點云圖像分別進行特征提取，得到各特征尺度的第一點云特征； 將所述各特征尺度的點云圖像分別進行上采樣，并將各上采樣后的點云圖像分別進行特征提取，得到各特征尺度的第二點云特征； 將所述各特征尺度的第一點云特征與對應特征尺度的第二點云特征進行拼接，得到拼接后的各特征尺度的點云特征； 對所述拼接后的各特征尺度的點云特征進行三維目標檢測，確定所述三維目標的檢測結果； 所述對三維目標的原始目標點云圖像進行預設次數的降采樣，得到各特征尺度的點云圖像，包括： 對三維目標的原始目標點云圖像進行預設次數的平衡最遠點降采樣，得到各特征尺度的第一目標點云圖像； 對三維目標的原始目標點云圖像進行預設次數的特征距離降采樣，得到各特征尺度的第二目標點云圖像； 將所述各特征尺度的第一目標點云圖像和對應特征尺度的第二目標點云圖像進行拼接，得到各特征尺度的點云圖像。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人美的集團(上海)有限公司;美的集團股份有限公司，其通訊地址為：201700 上海市青浦區雙聯路158號1幢11層B區1152室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。