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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京邁格威科技有限公司申請的專利目標(biāo)檢測方法、計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品和電子設(shè)備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114842466B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210260391.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V20/64；該發(fā)明授權(quán)目標(biāo)檢測方法、計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品和電子設(shè)備是由劉迎飛;汪天才設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-03-16向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本目標(biāo)檢測方法、計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品和電子設(shè)備在說明書摘要公布了：本申請?zhí)峁┮环N目標(biāo)檢測方法、計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品和電子設(shè)備，該方法的一具體實(shí)施方式包括：獲取待處理圖像；所述待處理圖像包括目標(biāo)檢測對象；針對定義的目標(biāo)檢測對象所在的世界坐標(biāo)系的空間信息，以不同的體素尺寸對該空間信息執(zhí)行量化操作；其中，第一次量化操作所對應(yīng)的體素尺寸大于第二次量化操作所對應(yīng)的體素尺寸；根據(jù)各次量化操作得到的體素以及前景特征概率圖，得到稀疏體素；其中，所述前景特征概率圖用于表征所述待處理圖像中的像素點(diǎn)屬于前景的概率；基于所述稀疏體素對所述待處理圖像的目標(biāo)圖像特征進(jìn)行采樣，并基于采樣結(jié)果進(jìn)行目標(biāo)檢測得到目標(biāo)檢測結(jié)果。該方法可以在純視覺3D目標(biāo)檢測過程中，達(dá)到加快檢測速率的效果。

本發(fā)明授權(quán)目標(biāo)檢測方法、計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品和電子設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種目標(biāo)檢測方法，其特征在于，包括： 獲取待處理圖像；所述待處理圖像包括目標(biāo)檢測對象； 針對定義的目標(biāo)檢測對象所在的世界坐標(biāo)系的空間信息，以不同的體素尺寸對該空間信息執(zhí)行量化操作；其中，第一次量化操作所對應(yīng)的體素尺寸大于第二次量化操作所對應(yīng)的體素尺寸； 根據(jù)各次量化操作得到的體素以及前景特征概率圖，得到稀疏體素；其中，所述前景特征概率圖用于表征所述待處理圖像中的像素點(diǎn)屬于前景的概率； 基于所述稀疏體素對所述待處理圖像的目標(biāo)圖像特征進(jìn)行采樣，并基于采樣結(jié)果進(jìn)行目標(biāo)檢測得到目標(biāo)檢測結(jié)果。

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