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龍圖騰網(wǎng)獲悉南昌智能新能源汽車研究院申請(qǐng)的專利一種基于無人機(jī)的車載環(huán)視相機(jī)全景鳥瞰圖標(biāo)定及轉(zhuǎn)換拼接方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114612574B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210270213.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/80；該發(fā)明授權(quán)一種基于無人機(jī)的車載環(huán)視相機(jī)全景鳥瞰圖標(biāo)定及轉(zhuǎn)換拼接方法是由鄭澤涵;田煒;熊璐;黃禹堯;鄧振文;文永琨;曾德全;胡一明設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-03-18向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于無人機(jī)的車載環(huán)視相機(jī)全景鳥瞰圖標(biāo)定及轉(zhuǎn)換拼接方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種基于無人機(jī)的車載環(huán)視相機(jī)全景鳥瞰圖標(biāo)定及轉(zhuǎn)換拼接方法，步驟包括：S101：對(duì)車載相機(jī)進(jìn)行內(nèi)參標(biāo)定，得到內(nèi)參矩陣及畸變向量；S102：在車輛四周擺放并固定多個(gè)棋盤格標(biāo)定板；S103：采集車載相機(jī)圖像和無人機(jī)相機(jī)圖像；S104：對(duì)車載相機(jī)和無人機(jī)相機(jī)圖像進(jìn)行預(yù)處理；S105：根據(jù)車載相機(jī)和無人機(jī)圖像，其中無人機(jī)圖像為參考鳥瞰圖，通過角點(diǎn)檢測(cè)算法和RANSAC算法迭代計(jì)算單應(yīng)性矩陣；S106：根據(jù)單應(yīng)性矩陣、相機(jī)內(nèi)參和畸變向量，對(duì)車載相機(jī)圖像進(jìn)行鳥瞰圖轉(zhuǎn)換及全景拼接。本發(fā)明提供的標(biāo)定方法僅需小型標(biāo)定板即可靈活標(biāo)定，且無位置要求，能大幅提高標(biāo)定效率并達(dá)到較高的標(biāo)定精度；此外本發(fā)明提供的轉(zhuǎn)換拼接方法能達(dá)到較好的效果及實(shí)時(shí)性，并便于根據(jù)需求調(diào)整結(jié)果。

本發(fā)明授權(quán)一種基于無人機(jī)的車載環(huán)視相機(jī)全景鳥瞰圖標(biāo)定及轉(zhuǎn)換拼接方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于無人機(jī)的車載環(huán)視相機(jī)全景鳥瞰圖標(biāo)定及轉(zhuǎn)換拼接方法，其特征在于，步驟包括： S101：對(duì)車載相機(jī)進(jìn)行內(nèi)參標(biāo)定，得到內(nèi)參矩陣K及畸變向量D； S102：在車輛四周擺放并固定多個(gè)棋盤格標(biāo)定板； S103：采集車載相機(jī)圖像和無人機(jī)相機(jī)圖像； S104：對(duì)車載相機(jī)和無人機(jī)相機(jī)圖像進(jìn)行預(yù)處理； S105：根據(jù)車載相機(jī)和無人機(jī)圖像，其中無人機(jī)圖像為參考鳥瞰圖，通過角點(diǎn)檢測(cè)算法和RANSAC算法迭代計(jì)算單應(yīng)性矩陣H； S106：根據(jù)單應(yīng)性矩陣H、相機(jī)內(nèi)參和畸變向量，對(duì)車載相機(jī)圖像進(jìn)行鳥瞰圖轉(zhuǎn)換及全景拼接。

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