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龍圖騰網獲悉安翰科技(武漢)股份有限公司申請的專利醫療設備、胃部三維模型重建方法及其裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114663590B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210291115.5，技術領域涉及：G06T17/00；該發明授權醫療設備、胃部三維模型重建方法及其裝置是由楊華;熊惠文;張皓;張行;黃志威設計研發完成，并于2022-03-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本醫療設備、胃部三維模型重建方法及其裝置在說明書摘要公布了：本發明揭示了一種醫療設備、胃部三維模型重建方法及其裝置，方法包括步驟：獲取原始點云信息，原始點云信息為包括多個原始坐標的集合，其中，原始坐標為位于胃部內表面的采樣點的坐標；基于原始點云信息，建立胃部坐標系，并計算胃部坐標系中的轉換點云信息；對轉換點云信息重采樣，生成胃部點云信息，根據胃部點云信息進行三維曲面重建，生成胃部三維模型。運用該三維模型重建方法可以建立出胃部的三維模型，解決了膠囊拍攝照片不夠清晰不夠直觀的問題，通過膠囊在胃部的定位信息生成胃部的三維模型，操作方法簡便，胃部的呈現方式直觀，可以從任意角度觀察胃部，輔助醫生進行臨床診斷。

本發明授權醫療設備、胃部三維模型重建方法及其裝置在權利要求書中公布了：1.一種胃部三維模型重建方法，其特征在于，包括步驟： 獲取原始點云信息，所述原始點云信息為包括多個原始坐標的集合，其中，所述原始坐標為位于胃部內表面的采樣點的坐標，所述原始點云信息是膠囊在消化道內運動時，通過磁控膠囊系統獲取的膠囊的定位信息； 基于所述原始點云信息，建立胃部坐標系，并計算所述胃部坐標系中的轉換點云信息； 對所述轉換點云信息重采樣，生成胃部點云信息，其中，所述重采樣用于使所述胃部點云信息平滑、分布均勻、以及至少部分去除位于胃部內表面的內部的點數據； 根據所述胃部點云信息進行三維曲面重建，生成胃部三維模型； 其中，所述基于所述原始點云信息，建立胃部坐標系，并計算所述胃部坐標系中的轉換點云信息，包括： 獲取標準模型點云信息； 利用主元分析法分別獲得原始點云信息的質心和三個主方向，主方向與原始點云信息對應的坐標系方向重合； 利用主方向和質心構成仿射變換，基于仿射變換矩陣將所述標準模型點云信息和所述原始點云信息分別轉換至原點； 建立變換到原點的標準模型點云信息的模型包圍盒，建立變換到原點的原始點云信息的原始包圍盒，基于所述原始包圍盒，對所述標準模型點云信息進行變形，得到變形模型點云信息； 將所述變形模型點云信息轉換到所述原始點云信息的位置，得到基于所述標準模型點云信息變形后的適配點云信息； 建立基于所述適配點云信息的胃部坐標系，并計算所述適配點云信息在所述胃部坐標系中的轉換點云信息。

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