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龍圖騰網獲悉香港科技大學申請的專利使用光通信定位與行人航位推算的方法、系統和電子設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115585804B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210308888.X，技術領域涉及：G01C21/16；該發明授權使用光通信定位與行人航位推算的方法、系統和電子設備是由俞捷;巴伯爾·侯賽因;王藝儒設計研發完成，并于2022-03-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本使用光通信定位與行人航位推算的方法、系統和電子設備在說明書摘要公布了：本發明提供一種定位方法，以及實現所述定位方法的定位系統及電子設備。所述方法包括：若擷取到具有可見光通信數據的光源影像，從可見光通信數據識別對應智能照明設備的標識符，并且識別光源形狀；從服務器接收數字地圖數據；根據方位角數據、磁方位角數據及數字地圖數據來計算電子設備的設備航向角；根據加速度數據來計算持有電子設備的用戶的步伐頻率；根據標識符、數字地圖數據以及光源形狀來計算且更新可見光定位位置；根據標識符、數字地圖數據、光源影像以及設備航向角來校正設備航向角；根據步伐頻率以及可見光定位位置來計算用戶的步伐長度；根據可見光定位位置、所校正的設備航向角、步伐頻率以及步伐長度來計算且更新用戶的當前坐標。

本發明授權使用光通信定位與行人航位推算的方法、系統和電子設備在權利要求書中公布了：1.一種使用可見光通信定位以及行人航位推算的計算器實現的方法，用于定位電子設備及持有所述電子設備的用戶的位置，其特征在于，包括： 經由所述電子設備的相機，持續地擷取影像； 經由所述電子設備的處理器，判斷所述影像中是否包含具有可見光通信數據的光源影像； 若所述影像中包含具有所述可見光通信數據的所述光源影像，經由所述處理器，從所述可見光通信數據識別對應智能照明設備的標識符，并且識別所述光源影像的光源形狀； 持續地從所述電子設備的陀螺儀接收方位角數據； 持續地從所述電子設備的磁力計接收磁方位角數據； 持續地從所述電子設備的加速度計接收加速度數據； 經由服務器應用程序接口API，從服務器接收數字地圖數據； 經由所述處理器，根據所述方位角數據、所述磁方位角數據及所述數字地圖數據來計算所述電子設備的設備航向角； 經由所述處理器，根據所述加速度數據來計算持有所述電子設備的用戶的步伐頻率； 經由所述處理器，根據所述標識符、所述數字地圖數據以及所述光源形狀來計算且更新所述電子設備的可見光定位位置，其中所述可見光定位位置被判定為所述用戶的位置； 經由所述處理器，根據所述標識符、所述數字地圖數據、所述光源影像以及所述設備航向角來校正所述設備航向角，其中所校正的設備航向角被判定為所述用戶的航向角； 經由所述處理器，根據所述步伐頻率以及所述可見光定位位置來計算所述用戶的步伐長度； 經由所述處理器，根據所述可見光定位位置、所校正的設備航向角以及所述步伐長度來計算且更新所述用戶的當前坐標； 其中根據所述標識符、所述數字地圖數據、所述光源影像以及所述設備航向角來校正所述設備航向角的步驟包括： 根據所述數字地圖數據以及所述標識符來識別對應所述智能照明設備的光源配置參數，其中所述光源配置參數包括預設光源形狀、預設光源尺寸以及預設光源安裝方位角； 根據預設光源形狀、預設光源尺寸以及所述光源影像識別所述光源影像中的多個光源參考點； 根據所述預設光源安裝方位角以及所述設備航向角來計算分別對應所述多個光源參考點的多個參考點方位角；以及 根據所述多個參考點方位角以及所述設備航向角來計算且更新所述設備航向角，其中所更新的設備航向角被設定為所述用戶的當前航向角。

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