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龍圖騰網獲悉北京航空航天大學申請的專利面向完好性監測需求的GNSS多徑誤差自動化建模方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114675306B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210304092.7，技術領域涉及：G01S19/22；該發明授權面向完好性監測需求的GNSS多徑誤差自動化建模方法是由方欣頎;宋丹;范磊;施闖設計研發完成，并于2022-03-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本面向完好性監測需求的GNSS多徑誤差自動化建模方法在說明書摘要公布了：本發明公開了面向完好性監測需求的GNSS多徑誤差自動化建模方法，包括：統計原始多徑誤差數據，生成CDF；模型形式設計；二進制編碼；利用多目標遺傳算法估計模型參數。本發明將CDF包絡要求量化于遺傳算法的目標函數，能有效包絡誤差；在遺傳算法的目標函數中設計高度角的正弦自適應函數，使得算法可自動調節兩方面建模要求的相對權重，以降低高高度角場景的建模結果保守程度，提升對真實誤差的擬合效果；多徑誤差模型形式上，采用一個以上的膨脹因子以提升模型對真實誤差的擬合效果，從而進一步降低建模結果保守程度，提升對真實誤差的擬合效果。

本發明授權面向完好性監測需求的GNSS多徑誤差自動化建模方法在權利要求書中公布了：1.面向完好性監測需求的GNSS多徑誤差自動化建模方法，其特征在于，包括以下步驟： S1：在IGS廣播星歷歷史數據支持下，利用機載GNSS接收機或地面GNSS監測站的偽距和載波相位歷史觀測數據，提取GNSS信號偽距觀測值中的多徑誤差數據，生成CDF； S2：以高度角為特征量，設計多徑誤差模型形式； S3：對模型參數進行二進制編碼，將十進制數值轉換為二進制序列，作為多目標遺傳算法的操作對象； S4：將優化目標設定為滿足CDF包絡誤差要求，且模型與真實誤差的CDF間差異最小，利用多目標遺傳算法選出最優的二進制序列，從而估計模型參數； 所述步驟S1包括： S1-1：利用觀測值的多徑誤差組合提取多徑誤差數據，具體為： 其中，fa和fb分別為a、b兩個不同頻率信號的頻率數值；εa為提取的a信號偽距觀測值中的多徑誤差數據，Pa為利用a信號獲得的偽距觀測值，La和Lb分別為利用a、b信號獲取的載波相位觀測值； S1-2：將數據點的先驗數值變化范圍和高度角變化范圍進行等分，形成以橫坐標變量為數據點數值大小，縱坐標變量為數據點高度角大小的網格； S1-3：分別統計各網格對應的數據點個數，以及各高度角子區間對應的數據點個數； S1-4：將各網格對應的數據點個數除以相應高度角子區間內數據點總數進行歸一化： 其中，PDFij為橫坐標為i、縱坐標為j的網格對應的PDF數值，nij為橫坐標為i、縱坐標為j的網格中數據點的個數，nkj為橫坐標為k、縱坐標為j的網格中數據點的個數，i,j,k分別為網格橫坐標、網格縱坐標以及用于累加的網格橫坐標變量； S1-5：將PDF點通過累加轉換為CDF點，生成用于建模的CDF： 其中，CDFij為橫坐標為i、縱坐標為j的網格對應的CDF數值。

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