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龍圖騰網獲悉西安大醫集團股份有限公司申請的專利一種顯示點云配準結果的方法、裝置及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114723790B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210327162.0，技術領域涉及：G06T7/30；該發明授權一種顯示點云配準結果的方法、裝置及存儲介質是由馮思奇;茍天昌;閆浩;斯琴高娃設計研發完成，并于2022-03-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種顯示點云配準結果的方法、裝置及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明的實施例提供了一種顯示點云配準結果的方法、裝置及存儲介質，涉及點云配準領域，該方法包括：獲取目標對象的第一點云數據和第二點云數據；將第一點云數據和第二點云數據進行點云配準，得到配準后的第一點云數據和第二點云數據；分別將配準后的第一點云數據和第二點云數據轉換為第一深度圖像和第二深度圖像；將第一深度圖像和第二深度圖像進行圖像通道轉換，得到三通道的深度圖像，三通道的深度圖像用于顯示所述目標對象的點云配準結果。采用本發明，可以在臨床中快速對點云配準結果進行判斷，更貼近放療臨床中醫師熟悉的顯示方式，提升用戶的感官體驗。

本發明授權一種顯示點云配準結果的方法、裝置及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種顯示點云配準結果的方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取目標對象的第一點云數據和第二點云數據； 將所述第一點云數據和所述第二點云數據進行點云配準，得到配準后的第一點云數據和第二點云數據； 分別將所述配準后的第一點云數據和第二點云數據轉換為第一深度圖像和第二深度圖像； 將所述第一深度圖像和所述第二深度圖像進行圖像通道轉換，得到三通道的深度圖像，所述三通道的深度圖像用于顯示所述目標對象的點云配準結果； 所述第一深度圖像和所述第二深度圖像均為單通道的深度圖像；所述將所述第一深度圖像和所述第二深度圖像進行圖像通道轉換，得到三通道的深度圖像，包括： 將所述第一深度圖像和所述第二深度圖像分別進行圖像通道轉換，得到第一三通道的深度圖像和第二三通道的深度圖像；其中，所述第一三通道的深度圖像的圖像顏色與所述第二三通道的深度圖像的圖像顏色形成互補色； 顯示所述第一三通道的深度圖像和所述第二三通道的深度圖像疊加構成的所述三通道的深度圖像； 若所述疊加構成的三通道的深度圖像畫面中存在彩色，確定所述第一點云數據和所述第二點云數據配準未對齊； 若所述疊加構成的三通道的深度圖像畫面中僅顯示灰色，確定所述第一點云數據和所述第二點云數據配準已對齊。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西安大醫集團股份有限公司，其通訊地址為：710000 陜西省西安市經濟技術開發區鳳城十二路66號首創國際城商務中心28號樓1單元3層10301室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。