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龍圖騰網(wǎng)獲悉龐建;蘇州威森特醫(yī)療機器人有限公司申請的專利一種手術(shù)機器人的主控部底座聯(lián)動系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115670667B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210400696.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61B34/30；該發(fā)明授權(quán)一種手術(shù)機器人的主控部底座聯(lián)動系統(tǒng)是由楊麗;龐建設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-04-17向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種手術(shù)機器人的主控部底座聯(lián)動系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種手術(shù)機器人的主控部底座聯(lián)動系統(tǒng)，包括基座部以及與基座部相連的中控輪部；所述中控輪部包括主鎖中控輪、鎖定部以及主自鎖部，在使用時，主自鎖部帶動鎖定部對主鎖中控輪進行鎖定或解鎖；主控部底座聯(lián)動系統(tǒng)能夠快捷的實現(xiàn)底座鎖止。

本發(fā)明授權(quán)一種手術(shù)機器人的主控部底座聯(lián)動系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種手術(shù)機器人的主控部底座聯(lián)動系統(tǒng)，其特征在于：包括基座部以及與基座部相連的中控輪部； 所述中控輪部包括主鎖中控輪、鎖定部以及主自鎖部，在使用時，主自鎖部帶動鎖定部對主鎖中控輪進行鎖定或解鎖； 所述主自鎖部為往復(fù)式齒鎖機構(gòu)，往復(fù)式齒鎖機構(gòu)包括踏板端鎖定齒座、鎖定軸以及基座端鎖定齒座；基座端鎖定齒座與基座部固定連接； 所述踏板端鎖定齒座的上端固定連接有踏板，所述鎖定軸的上端與踏板端鎖定齒座可轉(zhuǎn)動的連接； 所述鎖定軸與能夠向鎖定軸提供向上的推力的復(fù)位彈性體相連； 所述鎖定軸的外側(cè)圓周均布設(shè)置有多個鎖止凸起，基座端鎖定齒座上設(shè)置有插裝孔，插裝孔內(nèi)設(shè)置有與所述鎖止凸起對應(yīng)的鎖止槽，所述鎖定軸插裝在插裝孔內(nèi)，鎖止凸起與鎖止槽相連，鎖定軸能夠在插裝孔內(nèi)沿著鎖定軸軸線方向移動，此過程中鎖止凸起沿著鎖止槽長度方向移動； 踏板端鎖定齒座的下端設(shè)置有環(huán)狀排布的第一鎖止齒，每個鎖止凸起的頂部固定設(shè)置有第二鎖止齒；基座端鎖定齒座的下端設(shè)置有環(huán)狀排布的第三鎖止齒；所述多個鎖止凸起間隔的設(shè)置在鎖定軸上； 當(dāng)初始狀態(tài)下：主鎖中控輪處于解鎖狀態(tài)，第一鎖止齒與第二鎖止齒處于不完全嚙合的連接狀態(tài)；下壓主鎖中控輪的踏板，踏板壓動鎖定軸向下運動，鎖定軸在鎖止凸起和鎖止槽的導(dǎo)向作用下沿著鎖定軸的軸線方向向下運動，當(dāng)鎖止凸起脫離鎖止槽后第一鎖定齒沿著齒面推動第二鎖止齒，致使鎖定軸旋轉(zhuǎn)一個齒位，此時鎖定軸的下壓行程到達極限，停止下壓踏板，鎖定軸在復(fù)位彈性體的彈力推動下向上移動，直至第二鎖止齒與第三鎖定齒嚙合，此時鎖止凸起所在位置無對應(yīng)的鎖止槽，致使鎖定軸被限位在基座端鎖定齒座之下； 當(dāng)主鎖中控輪進行解鎖時，再次下壓踏板，第一鎖止齒與第二鎖止齒相接觸，此時第一鎖止齒與第二鎖止齒為不完全嚙合，繼續(xù)下壓踏板第一鎖止齒，沿著齒面推動第二鎖止齒旋轉(zhuǎn)一個齒位，鎖定軸再次旋轉(zhuǎn)，此時鎖定軸的下壓行程到達極限，停止下壓踏板，鎖定軸向上復(fù)位，此時鎖止凸起進入鎖止槽，鎖定軸在復(fù)位彈性體的彈力作用下上升至初始位置； 所述鎖定軸與鎖定部相連，鎖定部與主鎖中控輪的控制桿相連，鎖定軸帶動鎖定部進行主鎖中控輪的鎖定或解鎖動作； 所述鎖定部包括銜接部，所述銜接部包括第一連桿、第二連桿、第一支撐板以及第二支撐板； 第一支撐板與基座固定連接，第二支撐板與基座中部的升降模組固定連接； 所述第一連桿的兩端分別與第一支撐板和第二支撐板可轉(zhuǎn)動的連接，所述第二連桿的兩端分別與第一支撐板和第二支撐板可轉(zhuǎn)動的連接； 所述復(fù)位彈性體通過銜接部與鎖定軸相連，所述鎖定軸的下端與升降模組相連；所述復(fù)位彈性體為氣彈簧，所述氣彈簧的兩端分別與第一連桿和基座部可轉(zhuǎn)動的連接； 第一連桿通過驅(qū)動轉(zhuǎn)軸與第一支撐板相連； 所述鎖定部包括與銜接部相連的傳動部，所述傳動部為齒嚙合傳動部，所述齒嚙合傳動部包括與所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸固定連接的鎖止主動齒輪，所述鎖止主動齒輪與位于主鎖中控輪的控制桿上的鎖止從動齒輪相嚙合； 在工作時，下壓踏板，直至鎖定軸動作，從而帶動升降模組動作，升降模組帶動第二支撐板動作，從而帶動所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，驅(qū)動轉(zhuǎn)軸帶動鎖止主動齒輪轉(zhuǎn)動，最終帶動控制桿鎖止中控輪或解鎖中控輪。

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