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龍圖騰網獲悉山東師范大學申請的專利基于時空一致性的群體表情情緒識別方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114694230B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210409189.4，技術領域涉及：G06V40/16；該發明授權基于時空一致性的群體表情情緒識別方法及系統是由張桂娟;趙傳淼;陳維達;宋婷;陸佃杰設計研發完成，并于2022-04-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于時空一致性的群體表情情緒識別方法及系統在說明書摘要公布了：本公開提出了基于時空一致性的群體表情情緒識別方法及系統，包括如下步驟：對獲取的待識別的人群運動場景中的視頻圖像，進行人臉檢測識別得到每幀圖像中的每個個體的人臉表情；根據每個個體的人臉表情識別個體的情緒是否為恐慌情緒；基于時間一致性計算有部分幀圖像中被遮擋個體是否為恐慌情緒，基于空間一致性計算所有幀圖像中被遮擋個體是否為恐慌情緒；根據所有個體中為恐慌情緒個體的比例，得到群體恐慌度。本公開基于提出時間一致性的個體情緒計算方法和空間一致性的個體情緒計算方法，解決了人群中的遮擋導致面部表情信息采集不完整的情緒識別問題，再通過群體恐慌度，解決了人群運動場景中群體情緒識別的問題。

本發明授權基于時空一致性的群體表情情緒識別方法及系統在權利要求書中公布了：1.基于時空一致性的群體表情情緒識別方法，其特征在于，包括如下步驟： 對獲取的待識別的人群運動場景中的視頻圖像，進行人臉檢測識別得到每幀圖像中的每個個體的人臉表情； 根據每個個體的人臉表情識別個體的情緒是否為恐慌情緒；基于時間一致性計算有部分幀圖像中被遮擋個體是否為恐慌情緒，基于空間一致性計算所有幀圖像中都被遮擋個體是否為恐慌情緒； 根據所有個體中為恐慌情緒個體的比例，得到群體恐慌度； 基于時間一致性計算有部分幀圖像中被遮擋個體a是否為恐慌情緒的方法，具體為：在能夠采集到個體a完整面部表情信息的所有幀圖片中，識別為恐慌情緒的幀數的比例大于設定的比例閾值，即判定該個體a的情緒在被識別的人群運動的視頻中為恐慌情緒，否則為非恐慌情緒； 基于空間一致性計算所有幀圖像中被遮擋個體j是否為恐慌情緒，具體為：將每一幀圖片轉化為深度圖；計算每一幀圖像中所有已經通過計算得到情緒結果的個體與被遮擋個體j的距離，根據距離得到個體j的情緒受群體中其他個體的影響值之和，根據影響值確定是否為恐慌情緒，其他個體對個體j的恐慌情緒的影響為負值，非恐慌情緒的影響為正值； 深度圖中，個體s與個體j之間的距離dsj，如下： 其中，j為面部表情在整個時間段全部處于被遮擋的狀態中的個體，j的位置坐標為xj,yj,zj；s為整個群體中可以通過人臉表情識別出情緒的任意一個個體；定義s是j的鄰居，s的位置坐標為xs,ys,zs； 其中，rs表示個體s的最終情緒，j為面部表情在整個時間段全部處于被遮擋的狀態中的個體，s為整個群體中可以通過人臉表情識別出情緒的個體；wsj是個體s對個體j情緒影響的權重； wsj的表示如下： 定義一個面部表情在整個時間段全部處于被遮擋的狀態中的個體的情緒是否判定為恐慌情緒的指標V，對于個體j，其恐慌情緒的指標V的計算如下： 其中，個體s是可以通過人臉面部表情直接識別出情緒的個體和通過時間一致性計算得出最終情緒個體；rs＝1，表示該個體s的情緒是非恐慌情緒，則個體s對個體j的非恐慌情緒影響的值為正值；rs＝-1，表示該個體s的情緒是恐慌情緒，則個體s對個體j的恐慌情緒影響的值為負值； 當V≤0時，個體j的情緒判定為恐慌情緒；當V0時，個體j的情緒判定為非恐慌情緒； 群體恐慌度包括無恐慌、輕度恐慌、中度恐慌和重度恐慌。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人山東師范大學，其通訊地址為：250014 山東省濟南市歷下區文化東路88號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。