買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉南京郵電大學申請的專利一種心臟射頻消融導管接觸力控制裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114767261B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210431033.6，技術領域涉及：A61B18/14；該發明授權一種心臟射頻消融導管接觸力控制裝置是由申景金;周震宇;周家銘;薛鵬;徐榮青;徐豐羽設計研發完成，并于2022-04-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種心臟射頻消融導管接觸力控制裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種心臟射頻消融導管接觸力控制裝置，一種心臟射頻消融導管接觸力控制裝置，包括主操縱器和從操縱器。主操縱器包括操縱手柄、模擬導管、傳感單元和磁流變阻尼器。操縱手柄與模擬導管相連接，能操縱模擬導管旋轉和軸向水平移動。傳感單元包括旋轉傳感器、軸向位移傳感器和施力傳感器。磁流變阻尼器設置在操縱手柄上，用于緩沖操縱手柄的施力值。從操縱器包括導管、導管夾持機構、導管旋轉驅動機構、導管直線驅動機構和載荷傳感器。本發明采用遠程操控模式來提高手術的安全性和效率，可避免輻射帶來的影響，且減輕患者手術中的疼痛，縮短術后恢復時間；同時本發明使用磁流變液裝置能夠有效濾除外科醫生手部抖動所引起的導管震顫。

本發明授權一種心臟射頻消融導管接觸力控制裝置在權利要求書中公布了：1.一種心臟射頻消融導管接觸力控制裝置，其特征在于：包括主操縱器、從操縱器、控制器、數據采集器和PC機； 主操縱器包括操縱手柄、模擬導管、傳感單元和磁流變阻尼器； 操縱手柄與模擬導管相連接，能操縱模擬導管旋轉和軸向水平移動； 模擬導管水平設置； 傳感單元與數據采集器相連接，包括旋轉傳感器、軸向位移傳感器和施力傳感器； 旋轉傳感器用于檢測模擬導管的旋轉角度； 軸向位移傳感器用于檢測模擬導管的軸向水平位移量； 施力傳感器設置在模擬導管的尾端，位置固定，用于檢測操縱手柄對模擬導管的施力值； 磁流變阻尼器設置在操縱手柄上，用于緩沖操縱手柄的施力值；PC機能將接收的旋轉角度、軸向水平位移量和施力值與內置值進行比較，當由于外科醫生手部震顫超出設定范圍時，磁流變阻尼器啟動，加大磁流變液阻尼減小操作手柄和模擬導管的軸向位移，并通過使得操縱手柄對模擬導管的施力值保持在設定范圍； 從操縱器包括導管、導管夾持機構、導管旋轉驅動機構、導管直線驅動機構和載荷傳感器； 導管夾持機構用于夾持導管，并使導管保持水平狀態； 導管旋轉驅動機構用于驅動導管旋轉； 導管直線驅動機構用于驅動導管直線移動； 載荷傳感器用于檢測導管所承受的載荷值，能對導管與心肌組織之間的實際接觸力進行實時采集，并將采集的實際接觸力通過控制器反饋給PC機； 控制器內置在從操縱器中，控制器和數據采集器相連接，因而主操縱器和從操縱器通過控制器和數據采集器實現數據交互。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京郵電大學，其通訊地址為：210046 江蘇省南京市棲霞區文苑路9號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。