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龍圖騰網獲悉中國第一汽車股份有限公司申請的專利最小關門能量計算方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114896692B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210490191.9，技術領域涉及：G06F30/15；該發明授權最小關門能量計算方法及系統是由焦天培;趙偉;吳海川設計研發完成，并于2022-05-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本最小關門能量計算方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種最小關門能量計算方法及系統，屬于車輛零部件測試技術領域，其中，該方法包括：將關門能量的多個關鍵影響因素轉化為數值參數，以計算車門關閉時每個關鍵影響因素與關門角度的變化曲線；將初始關門角度和初始關門能量輸入每個關鍵影響因素與關門角度的變化關系中，得到當前車門剩余能量和當前車門角度；判斷實時車門剩余能量和實時車門角度是否均小于零，若是，則得到最小關門能量，若不是，則減少初始關門角度和增加初始關門能量，迭代執行前一步驟直至均小于零。該方法在車門關門力開發前期，輸入車門相關的設計參數、布置信息等，進行最小關門能量及貢獻量計算，識別關門力風險，進而可以盡早進行改進，減少開發周期和成本。

本發明授權最小關門能量計算方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種最小關門能量計算方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟S1，將關門能量的多個關鍵影響因素轉化為數值參數，以計算車門關閉時每個關鍵影響因素與關門角度的變化曲線； 步驟S2，將初始關門角度和初始關門能量輸入所述每個關鍵影響因素與關門角度的變化關系中，得到當前車門剩余能量和當前車門角度； 步驟S3，判斷所述當前車門剩余能量和所述當前車門角度是否均小于零，若是，則得到最小關門能量，若不是，則減少所述初始關門角度和增加所述初始關門能量，迭代執行步驟S2直至均小于零； 所述關鍵影響因素包括：鉸鏈扭矩、門鎖參數、車門質量參數、限位器扭矩、密封條參數和氣壓阻參數； 所述步驟S1具體包括： 步驟S101，計算所述鉸鏈扭矩隨關門角度的第一變化曲線； 步驟S102，計算所述門鎖參數隨關門角度的第二變化曲線，其中，所述門鎖參數包括門鎖閉鎖力隨行程位移的變化曲線、門鎖與鉸鏈軸線的距離； 步驟S103，計算所述車門質量參數隨關門角度的第三變化曲線，其中，所述車門質量參數包括車門質量、車門繞鉸鏈軸線的轉動慣量、車門質心坐標、鉸鏈位置坐標； 步驟S104，計算所述限位器扭矩隨關門角度的第四變化曲線； 步驟S105，計算所述密封條參數隨關門角度的第五變化曲線，其中，所述密封條參數包括密封條位置點坐標、密封條壓縮載荷曲線、密封條截面積變化曲線、排氣孔個數、排氣孔尺寸； 步驟S106，計算所述氣壓阻參數隨關門角度的第六變化曲線，其中所述氣壓阻參數包括車門形狀尺寸、車內空腔體積、泄壓閥面積、氣密性泄漏量； 計算車門質量參數隨關門角度的第三變化曲線，即重力扭矩隨關門角度的變化曲線，具體為： 先計算質心坐標繞鉸鏈軸旋轉角度后的質心坐標； 再計算質心位置與下鉸鏈位置形成的向量，上下鉸鏈位置形成的向量； 再計算關門方向的向量； 再計算Z向量在關門方向的投影，其中，=（0,0,1）； 再計算質心到鉸鏈軸線距； 再計算重力在關門方向分力產生的扭矩； 式中：為質心坐標繞鉸鏈軸旋轉角度后的x軸坐標；為質心坐標繞鉸鏈軸旋轉角度后的y軸坐標；為質心坐標繞鉸鏈軸旋轉角度后的z軸坐標； 為車門質心坐標的x軸坐標；為車門質心坐標的y軸坐標；為車門質心坐標的z軸坐標； 為下鉸鏈位置的x軸坐標；y為下鉸鏈位置的y軸坐標；z為下鉸鏈位置的z軸坐標； 為上鉸鏈位置的x軸坐標；為上鉸鏈位置的y軸坐標；為上鉸鏈位置的z軸坐標； 、、為上下鉸鏈軸線向量分量； 為車門質心坐標，為車門質心繞鉸鏈軸旋轉角度后的質心坐標； 為下鉸鏈坐標，為上鉸鏈坐標； 為上下鉸鏈位置形成的向量，質心位置與下鉸鏈位置形成的向量； ； t為Z向量在關門方向的投影； m為車門質量，g為重力加速度； r 1為質心到鉸鏈軸線距離； r i為車門每一旋轉角度下質心到鉸鏈軸線距離。

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