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龍圖騰網獲悉中國第一汽車股份有限公司申請的專利一種主動后輪轉向裝置的臺架試驗方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115014814B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210525393.2，技術領域涉及：G01M17/06；該發明授權一種主動后輪轉向裝置的臺架試驗方法及裝置是由郭笑通;李論設計研發完成，并于2022-05-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種主動后輪轉向裝置的臺架試驗方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及一種主動后輪轉向裝置的臺架試驗方法及裝置，試驗基于后輪轉向多物理在環試驗臺進行，后輪轉向多物理在環試驗臺包括：ARS樣件、左直線作動缸、右直線作動缸、試驗臺控制器、夾具及固定裝置。試驗由低速轉向靈活性試驗、轉向盤轉角階躍試驗和方向盤轉角周期變化敏感度穩定性試驗三部分組成。本發明使用了實際的ARS樣件，利用其輸出的齒條位移作為車輛動力學模塊所需要的左后、右后轉向拉桿位移；使用雙側直線作動缸，通過力控制的方式來模擬實車后輪轉向拉桿負載，較準確地反應了實車工況；本發明設計了一系列的測試用例，較全面地對轉彎半徑、質心側偏角、橫擺角速度等主動后輪轉向需要評價的車輛性能指標進行了多種維度的評價。

本發明授權一種主動后輪轉向裝置的臺架試驗方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種主動后輪轉向裝置的臺架試驗方法，其特征在于，包括以下步驟： A、低速轉向靈活性試驗 A1、對ARS樣件的供電壓力、車速以及路徑進行設置，將方向盤轉角增加到正向最大值，車輛恒速圓周行駛一周后，計算車輛的轉彎半徑R1； A2、調整ARS樣件的供電壓力，計算車輛的轉彎半徑R2； A3、計算車輛的轉彎半徑優化率ΔR1，ΔR1＝R1-R2R2； A4、保持電壓及車速不變，將方向盤轉角增加到正向最大值，采集前輪轉角與后輪轉角值，形成前輪轉角-后輪轉角曲線，計算前輪轉角與后輪轉角的比例對應關系； A5、若ΔR12，則ARS的轉彎半徑降低能力相比于只有前輪轉向的改善明顯，反之則沒有； B、轉向盤轉角階躍試驗 B1、對ARS樣件的供電壓力、車速以及路徑進行設置，逐漸增加車輛方向盤轉角，直至車輛橫向加速度達到某一值時，保持當前方向盤轉角不變，使車輛恒速圓周行駛一周后，增加方向盤轉角，計算車輛最大質心側偏角β1； 當方向盤轉角增加到一特定值時，設置當前時刻為t1，當車輛橫擺角速度第一次達到其穩態值γ1時的90％時，設置當前時刻為t2，計算車輛橫擺角速度反應時間t3，t3＝t2-t1； 采集期間內的車輛橫擺角速度最大值γ2，計算車輛橫擺角速度超調量γ3，γ3＝γ2-γ1γ1； B2、調整ARS樣件的供電壓力，計算期間內的車輛最大質心側偏角β2，車輛橫擺角速度反應時間t4，車輛橫擺角速度超調量γ4； B3、計算ARS啟動時的質心側偏角最大波動量Δβ1，Δβ1＝β2，計算ARS啟動時橫擺角速度跟隨性Δt1，Δt1＝t4，橫擺角速度跟隨優化率Δt2，Δt2＝t3-t4t3，計算ARS啟動時的橫擺角速度超調量Δγ1，Δγ1＝γ4，橫擺角速度超調量優化率Δγ2，Δγ2＝γ3-γ4； B4、判斷ARS的高速質心側偏角抑制能力及橫擺角速度跟隨能力是否滿足要求以及ARS的質心側偏角抑制能力及橫擺角速度跟隨能力是否有改善； C、方向盤轉角周期變化敏感度穩定性試驗 C1、對ARS樣件的供電壓力、車速控制模式以及路徑進行設置，按照正弦曲線控制車輛方向盤轉角，方向盤轉角進行10個周期的正弦曲線，分別形成質心側偏角-方向盤轉角曲線以及橫擺角速度-方向盤轉角曲線； C2、在一個方向盤轉角正弦周期內，取4個方向盤轉角范圍內的質心側偏角與橫擺角速度值；通過最小二乘法的擬合，計算質心側偏角敏感度Mβii＝1,2,…,10以及橫擺角速度敏感度Mγii＝1,2,…,10；計算質心側偏角敏感度穩定性ΔMβ和橫擺角速度敏感度穩定性ΔMγ： 所述4個方向盤轉角范圍分別為：方向盤轉角正方向20％的幅值到正方向80％的幅值、正方向80％的幅值到正方向20％的幅值、負方向20％的幅值到負方向80％的幅值、負方向80％的幅值到負方向20％的幅值； 質心側偏角相對于方向盤轉角的斜率Kβi1、Kβi2、Kβi3、Kβi4，取四者的平均值即為一個方向盤轉角正弦周期內的質心側偏角敏感度Mβii＝1,2,…,10；橫擺角速度相對于方向盤轉角的斜率Kγi1、Kγi2、Kβi3、Kβi4，取四者的平均值即為一個方向盤轉角正弦周期內的橫擺角速度敏感度Mβii＝1,2,…,10； C3、判斷ARS的質心側偏角敏感度穩定性及橫擺角速度敏感度穩定性是否滿足要求。

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